“火狐”助你进阶：艾特Fire Fox单旋翼模型直升机

如今,模型直升机日益受到爱好者的欢迎。但因其价格较高、自行DIY困难、操纵难度较大,令不少模友一地很难上手。为此,厂商开发了不少针对入门者的袖珍共轴双桨模型直升机。     

新品速递

农用六旋翼植保机 这款飞行器轴距1100mm,可载6kg农药,最大飞行速度10m／s、续航时间约10-30分钟。 北方天途航空 www．ttavivation．com     

走近中国直升机

正直升机是一种以发动机驱动的旋翼作为升力和推力来源,能垂直起降以及前后左右飞行的航空器。近年来,因直升机在抗震救灾中所发挥的重要作用,从而引起了国人的关注。实际上,直升机早已广泛应用于国防、农业、消防、探测、旅游等领域中。现在,让我们通过邮品走近中国直升机。一、直-5直升机直-5直升机是哈尔滨飞机工业公司按照苏联提供的全套米-4直升机图纸资料仿制而成的,1958年12月14日首次     

读者来信

小M你好： 我的450级模型直升机最近出了点问题,希望得到你的解答。这架450级模型直升机只“炸”过一次机,之后更换了横轴,而主轴、旋翼和尾桨轴未见弯曲,使用辉盏9g舵机。     

四旋翼无人飞行器串级PID控制系统研究

分析推导小型四旋翼飞行器的数学模型,选取合适的输入输出量以及状态量,运用matlab工具对飞行器在悬停点进行配平和线性化,从而得到输出对输入的传递函数,实现控制模型的简化。针对线性化后的飞行器模型传递函数,进行稳定性分析。结合经典控制理论对每一个通道进行校正,设计了串级PID控制器,并搭建matlab/simulink仿真环境对设计好的控制器进行仿真分析,完善所设计的串级PID控制器的参数。     

基于ADRC的四旋翼无人机高度协同控制

本文主要讨论基于ADRC(自抗扰控制)的四旋翼无人机高度协同控制。在建立四旋翼无人机动力学和运动学模型的基础上,根据自抗扰控制的基础理论,基于模型设计了四旋翼无人机三个欧拉角和高度的自抗扰控制器。同时,根据四旋翼无人机高度运动学模型,设计了三种不同通信拓扑的高度协同算法。通过仿真,分别验证了姿态角的ADRC控制算法、高度的ADRC控制算法和三种不同的高度协同控制算法的有效性。     

基于安卓语音识别的无人机控制系统

为了使四旋翼无人机更加智能,控制更加简便,需设计新的控制方式。语音识别技术发展日趋成熟,在信息处理和自动化等领域应用相当广泛。通过在Android设备上传入语音命令操控四旋翼无人机,调整飞行姿态、速度、方向,解放了人的双手,实现了语音控制无人机飞行。不同环境下的测试结果表明,该系统功能良好。     

基于互补融合算法的四旋翼飞行器软件设计

四旋翼飞行器作为当今一种非常流行的飞行器,涉及多学科交叉技术以及各个领域。随着相关技术的发展,四旋翼飞行器变得更加小型化与智能化,应用领域也更广。通过研究飞行控制原理与姿态解算,对四旋翼飞行器进行了软件设计。硬件选用STM32F103C8T6作为主控制器,并以MPU6050作为惯性测量模块。软件设计中采用互补融合的控制算法估算六自由度飞行姿态,并采用PID算法进行整定和控制。通过这种姿态融合,可控制飞行器平稳起停和飞行,经实验室调试效果良好。