四旋翼飞行器平台控制算法比较研究

针对四旋翼飞行器欠驱动系统,设计一个自适应滑模控制器,该控制器能有效减小系统不确定性的影响以及滑模控制器在系统控制过程中产生的抖振。对飞行器进行数学建模,推导出系统的动力学方程,根据李雅普诺夫理论推导得到自适应滑模控制器的表达式,并证明了其稳定性。MATLAB仿真与实验平台测试结果表明,该自适应滑模控制器与传统的PID及普通滑模控制器相比,具有响应速度快、抖振小、鲁棒性强等特点。     

小型多旋翼飞行器平衡性测试装置设计与分析

针对多旋翼无人飞行器平衡测试时要求飞行器能够以自由角度运动,飞行器自重和运动模式时的升力能够自动切换测试,运动状态时飞行器能够在一定角度范围自由飞行,同时测试装置要保障飞行器自身安全的特点,设计出一套平衡性测试装置。在底盘上构建十字形轨道,滑块沿着轨道的导轨移动,可匹配不同大小的飞行器,滑块上设置有悬梁臂式测力结构,力臂一端设置有万向节和伸缩杆,达到飞行器自由活动时锁定在装置上的目的。最后给出装置配套的软硬件设计及使用方法。     

九种令人惊异的交通方式

正从达芬奇设计的人力旋翼螺旋桨直升飞机到富勒研发的轻型节能汽车,发明家不断打造出一系列令人惊异的空中、陆地和海洋交通工具。这些交通工具中,有的能够让未来交通更加智能化,更加环保,有的则只是为了娱乐。     

智能材料在直升机旋翼上的应用

智能旋翼能使直升机减小振动、降低噪声、推迟桨叶动态失速,改变旋翼控制方式,提高升力.文章简述了后缘小襟翼智能旋翼的驱动机构,综述了电控旋翼和自适应旋翼的技术发展.     

读者来信

编辑老师： 您们好!我阅览了《航空模型》2007年第1期《插上智慧的翅膀》一文后，觉得北京航空航天大学的师生们设计的参赛机很有创意，敢于突破传统，没有千篇一律。我也想了一个方案——制做一架“伸缩式两用机翼”的模型飞机。在一架模型飞机上安装两套机翼：一是直升机旋翼，垂直起降和悬停时用；二是水平机翼，模型高速飞行时用。两套机翼可在地面上或飞行中人为进行切换，缩此伸彼。请把我的奇想转给他们，不知是否实用，仅供参考，谢谢!     

旋翼飞行机器人成功完成废墟搜救实战演习

由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担的国家“863”计划重点项目“救灾救援危险作业机器人”取得阶段性成果．5月12日40kg级旋翼飞行机器人赴北京参加了废墟搜救实战演习。此次演习在国家地震救援紧急训练基地内进行。旋翼飞行机器人在指挥部下达快速响应与废墟搜索使命后,成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目,实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传。该项目旨在为我国地震救灾提供智能化高技术装备,     

基于Matlab/Simulink的旋翼飞机高度复合控制系统仿真

采用了Matlab/Simulink仿真软件对旋翼飞机高度控制系统进行了常规PID控制器与引入前置滤波器相结合的复合控制仿真设计,设计方案不断改进.仿真结果表明,前置滤波结合PID控制器可以明显改善高阶系统性能.最后的设计方案,其动态性能与控制精度都非常令人满意,已大大优于文献[1].     

混合动力直升机一年后起飞

在蜿蜒的盘山道上,一辆汽车撞破了护栏,沿着山坡翻滚着掉了下去。几分钟之后,一架外形漂亮的飞机的轮廓越来越大。尽管它的速度高达370千米／小时,但是却几乎悄无声息。在接近事故地点后,它的旋翼倾转向上,盘旋着在事故车几米外的地方降落了下来。飞行员和医生将受伤的司机抬进了飞机,然后以两倍于普通救生直升机的速度快速飞往医院。     

6个别具匠心的网站

bookcrossing.com；zopa.com；freecycle.com；comhuan.com；zlango.com；i4giveu.com。     

基于双处理器的四旋翼飞行控制系统研究

为提高四旋翼飞行器工作可靠性,采用STM32F407VGT和R5F100LE处理器,设计了四旋翼飞行器控制系统。加速度陀螺仪MPU6050模块采集飞行姿态数据,超声测距模块、激光传感模块和摄像头模块提供导航参数,采用滤波算法对传感器所采集的数据进行处理,使用PID控制算法实现寻线前进。实验测试表明,飞行器能一键起飞,完成空投任务,精确降落。