四旋翼UAV平台农田信息采集系统设计

本文以四旋翼无人机(UAV)作为低空农田信息采集的平台,设计了以nRF24L01射频通信芯片为核心的无线数据采集、传输系统,并采用功率放大器AWT6264扩展了数据传输距离.实测传输距离500m处,误帧率为0.74％.     

四旋翼飞行器悬停控制的研究

本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。     

六旋翼无人机对输电线路日常巡检应用的研究

主要介绍了六旋翼无人机携带可见光设备在日常输电线路巡检的应用,建立巡检管理系统流程,使作业流程更加标准化、规范化、流程化。无人机携带可见光设备对输电线路进行影像采集,与无人机上的POS数据相结合,建立更新数据库和比对基础数据库。及时发现各种设备缺陷和故障隐患,减少人工巡线劳动强度,提高工作人员的工作效率、延长设备寿命、减少电力故障事故,对于推进电力系统稳定安全运行有积极作用。     

让汽车飞起来

正前面只有这一条路可以走,恐怖分子肯定又在路边埋了炸弹等着我们,退无可退,开过去就车毁人亡。怎么办?最简单的办法就是——让汽车长出翅膀飞起来。这不是不可能,飞行汽车已经逐步成为现实,让我们一起去看看汽车是如何变出翅膀的吧!"飞跃"号可以说是最早跃入天空的飞行汽车,它最初的诞生原因是为了解决拥挤的"飞跃"号组合方式:固定翼+汽车国籍:美国外形科幻指数     

旋翼机的工作原理探究

学生通过自主的探究活动,学习物理概念和规律,体验学科学的乐趣．了解科学方法,获取科学知识,逐步树立科学创新精神。     

基于视觉的四旋翼室内悬停与定位控制

为使四旋翼飞行器具有更好的室内定点悬停效果及定位精度,提出一种基于视觉辅助与四旋翼飞行器惯性传感器数据融合的控制算法。利用机体下视摄像机获得光流航速信息,与惯性传感器姿态信息数据融合实现良好的室内悬停效果。机体前视摄像机通过ORB算法将当前帧与关键帧进行特征点匹配,以提高四旋翼飞行器的室内定位精度。将PARROT公司的ARDrone 2.0四旋翼飞行器作为实验平台, 采用OpenCV软件对图像进行处理,对控制算法进行验证,结果表明：基于光流和惯性传感器姿态数据的融合确保了四旋翼飞行器控制的安全性,提高了飞行器悬停效果和定位精度。     

四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式教学实践

以微控制器为主控系统，电子调速器和无刷电动机为动力系统，开发了四旋翼飞行器创新实验平台，并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据，确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式，综合运用不同课程知识，将仿真环节与实物实验相结合，采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验，形成完备的知识体系和实践内容，加深学生对工程对象及其控制系统的理解，激发学生的创新意识。     

图片新闻

1 3月6日,华中科技大学启明学院"爱心助学·情暖初春"公益活动在丹江口库区龙山镇彭家沟教学点举行,四旋翼无人机高空航拍、灵巧机器人的精彩表演令在场师生和家长大开眼界。(丹江口职业技术学校钱芹)2 3月8日,驻香港部队秭归县希望小学组织开展"我为妈妈晒笑脸"感恩教育主题活动,学生们描绘妈妈形象、展示妈妈笑脸,并亲手制作小礼物送给妈妈,表达节日祝福。(秭归县教育局王辉富姜莺)3 3月3日是全国爱耳日。此次全国爱耳日