一种四旋翼飞行器样机的制作

介绍了一种四旋翼飞行器的制作．采用多旋翼计算器对电调、旋翼电机,以及螺旋桨叶片进行了选择;组装17450标准机架;采用GY一86惯性传感器定姿,基于NWC飞控板,实现了一种四旋翼飞行器的正常飞行．     

科创人在飞翔

正2010年,清华大学"朱来航空"学生科技兴趣团队成立,学校团委为他们安排了紫荆学生区C楼—间20多平米的房间作为活动场地。四年下来,该团队累计操作百余科创项目,550余人投身其中,成为清华学生科创(科技创新创业)的一个缩影。创业起步于"我们屋"2014年3月1日,北京开始放宽申办公司的注册资本登记条件。许多人说这实现了"一元钱可以办公司",当然这有些夸张,注册不用花钱,实际运行还是有一定费用的,但开办公司的门槛确实很低了。新政策第一个受益者就是大学生,3月3日,北京市     

中国科学院北京国家技术转移中心项目简介(新兴信息产业)

正1标准模型流场数值计算项目简介本项目采用沈阳空气动力研究所研发的航空并行CFD计算平台,进行标准明星并行评估计算。该软件可广泛应用于飞行器的亚、跨、超和高超音速的气动力学计算和一些特殊气体动力学问题如直升机旋翼、导弹发射、座舱弹射、投弹、机动和气动弹性等。     

直升机

直升机看上去没有机翼,但其实它的顶部有水平旋翼。固定机翼的飞机必须通过移动才能使空气从机冀流遏,而直升机停在某地就能使它的旋翼转动。     

AUVSI单旋翼无人机探秘

AUVSI草旋翼无人机源自美国洛克希德·马丁公司智能机器人实验室主任——比尔·博尔吉亚的独特创造。这种小型无人机的设计灵感来自“翅果（带翅膀的种子）”,它们成熟后会以自旋姿态从枫树飘飞落下。     

芦山地震中的“救命武器”

在牵动全国人民心弦的四川芦山地震现场,活跃着多支救灾队伍。除了公众熟知的子弟兵、医疗、志愿者等队伍外,还有数支特殊的队伍———科技救灾队伍,比如,"小龙虾"、"蛇眼"、医疗方舱、旋翼飞行机器人等。从某种程度上而言,科技力量的加盟,让传统救灾模式发生了巨大的变化。芦山地震发生后不久,江苏八达重工加急准备,将双动力智能型双臂手救援工程机器人运送灾区。这个长着"长手臂、大钳子"的家伙被大家亲切地称为"小龙虾"。小龙虾看上去笨重却有着一颗聪明的"头脑",原本配备在小型机器人上的电业指令控地震现场的高科技仪器     

英研制先进无人四旋翼直升机可自动追踪拍摄

UniversalAir公司当前的四旋翼直升机使用远程遥控装置控制,新版本将具备自行追踪用户手机信号的能力UniversalAir公司当前的四旋翼直升机使用远程遥控装置控制,新版本将具备自行追踪用户手机信号的能力     

四旋翼无人机高度控制——基于CNF与自适应非光滑控制

针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换,将高度轨迹规划问题转换为输入受限的线性系统控制问题,设计CNF控制器实现轨迹生成;建立参数不确定及外部扰动影响下的垂直通道动力学模型,设计一种自适应非光滑轨迹跟踪控制器,并理论证明了闭环系统稳定性。最后,通过仿真实验验证所提出方法的有效性。结果表明,所设计方法能够有效提高参数不确定及外部扰动下的高度控制品质,且简单实用。     

直升机的"自动上仰"

阐述直升机＂自动上仰＂的现象和危害,结合直升机旋翼挥舞规律,分析＂自动上仰＂产生的主要原因,提出2种处置方法,并就预防直升机＂自动上仰＂提出几点措施.