制作课上

大象版《科学》三年级上册《自转旋翼》一课,是一节制作课,上这节课之前的设计过程中,我就问自己：想让学生学到什么？是学会做这个东西,还是在做这个东西的过程中,学会“制作”的方法。思量再三,决定在这节课上教授学生方法,而不“教”技能。     

多旋翼与固定翼无人机航拍性能比较初探

本文简析了无人机低空摄影的比较优势,对多旋翼及固定翼飞行器的组成、特点尤其是航拍适用性比较研究,提出其各自适用范围。     

一种基于OSG的双旋翼直升机仿真系统与程序实现

介绍了一种共轴双旋翼直升机的仿真建模方法及系统开发,包括整机动力学计算方法、旋翼拉力计算方法、基本飞行控制方法、仿真系统的组成以及程序开发。在旋翼拉力计算中采用了动态入流理论实现了气动载荷的实时计算,并针对共轴双旋翼及机体的气动耦合性提出了修正方法。系统主体及可视化程序采用OSG开源项目开发,而动力学计算程序采用C++编程语言设计,系统不依赖于第三方商业软件,且具有研发效率高、可视化效果好和扩展性好等特点。     

一架拉力矢量模型飞机的制作

短距起降是很多飞机特别是军机一直追求的,为此人们研究了多种方案,如倾转旋翼、矢量推进、火箭助推等。上世纪90年代初,美国海军又推出了一种倾转机身方案,先后研制出“蝎子”（Scorpion）、“鮟鱇”（Manta）和“惊奇者”（Marvel）三种不同尺寸的验证机。这种倾转机身的飞机能以接近垂直的姿态缓慢飞行和以非常陡的角度下降。但在机身倾转过程中,为维持整架飞机的俯仰平衡,机翼、尾撑和尾翼都要相应倾转,控制难度较大。     

基于模型预测控制的四旋翼无人机双闭环控制

针对欠驱动非线性的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,本文提出使用模型预测控制方法来解决小型四旋翼无人机的位置航向控制问题。在建立无人机动力学模型的基础上,采用双闭环路控制结构,对外环(位置控制环),MPC控制器旨在跟踪输入的参考轨迹;对内环(姿态控制环),为了实现对姿态的快速响应,将姿态子系统化为LPV表示,提出LPV-MPC控制器使用二次规划求解。通过仿真验证了所提出的控制方法的有效性。     

旋翼机与模型（5）

二、模型旋翼机（三）模型旋翼机的制作1．旋翼系统的制作旋翼系统是模型旋翼机的核心部分,也是最复杂的部件,其制作质量直接影响飞行成败。下面就分别从桨叶、桨毂和旋翼头这几方面来介绍旋翼系统的制作。     

四旋翼反恐飞行器设计

以ARM系列的STM32处理器为主控制器对四个电机调速器进行控制,用电调电路调节无刷直流电机的转速,模拟四旋翼飞行器模型。通过实验、调试等手段确定了最符合模型样机的姿态控制算法,从而实现飞行器的平衡和姿态控制。在飞行器上搭载微光摄像头,从而实现对夜间或阴暗环境的检测。飞行器可通过遥控飞行,同时将拍摄的视频或图片发送到控制室,也可发送警报,实时追踪,大大增加了飞行器的利用率。     

基于LADRC策略的飞行器航拍增稳控制系统研究

飞行器航拍效果受外界环境的影响较大,飞行姿态的调整过程易引发航拍图像抖动模糊.在飞行器的航拍系统中加入姿态自适应增稳云台,可增强航拍图像的稳定性.本文以四旋翼飞行器增稳系统作为研究对象,利用空间姿态解耦,建立增稳云台结构模型.采用基于线性扩张状态观测器的线性自抗扰控制算法,对外界环境中未知的扰动进行估计并实时补偿扰动,...     

科学情报站

会飞的自拍神器由斯坦福大学设计的Nixie是世界上第一款可穿戴无人机。折叠后它是腕带,外观类似手表;展开后,它就是一架四旋翼无人机。这款无人机配有一个摄像头,可以飞行、拍照、录像,还可以通过智能手机更新数据。     

读者来信

小M你好： 我的450级模型直升机最近出了点问题,希望得到你的解答。这架450级模型直升机只“炸”过一次机,之后更换了横轴,而主轴、旋翼和尾桨轴未见弯曲,使用辉盏9g舵机。