基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的结构优化设计

在处理溢油时,有时会遇到一些危险或浅滩水域,需要小型无人艇前往事发地点完成对溢油的回收工作.小型无人艇的前端装有搭载平台,此平台主要完成对溢油回收机的收放任务.本文主要针对已有平台所存在缺陷及问题,对其进行必要的优化设计,以便保证工作任务更加安全高效进行.     

无人值守自动化测试研究

随着ERP系统的不断实施及公司业务持续的扩展,在系统升级、业务变更后若对系统进行手工的功能测试工作量和人工成本是巨大的,为了解决工作量、人工成本以及执行效率、覆盖率、准确性等问题,需要引入无人值守的自动化测试技术。     

基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计

四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。     

护航“天宫”三载 突破技术多项

<正>2011年9月29日,我国首个"太空家园"天宫一号目标飞行器成功发射入轨,先后圆满完成了与神舟八号、九号和十号飞船的交会对接。至2014年9月29日,原本设计寿命仅两年的天宫一号已在轨平稳飞行满3年,目前状态正常、工作稳定,具备更长期健康飞行的条件。北京航天飞行控制中心作为天宫一号长期运行管理中心,3年间对天宫一号精心呵护、精细管理,确保其安全稳定运行。7000多个日常参数最受关注     

疯狂的西瓜

正西瓜合约公元6886年,人们乘坐各种飞行器在星际间自由穿行,如履平地,因此,各个星球之间也加强了贸易往来和商业合作。这不,地球人钱来福就和智慧星球签订了一份西瓜种植合约。合约规定:钱来福在智慧星球包租一块土地种植西瓜,第一、必须使用智慧星球人提供的西瓜种子,保证使用地球人的种植方法,让智慧星球的人尽快     

科技速递

<正>进展科学家发现宇宙最冷之地:-272℃智利天文学家表示,宇宙中最冷的地方是"回力棒星云",那里的温度仅比绝对零度高1℃。在绝对零度条件下,所有的原子都会冻结。"回力棒星云"位于半人马星座,距离地球约5000光年。     

无人值守智能称重系统在汽车衡联网计量中的应用

随着电力、冶金、煤炭、石化等行业资源的紧缺,计量的准确、可靠、高效及信息化建设直接关系到企业利润最大化目标的实现。无人值守汽车衡智能称重系统是企业实现计量信息化的伙伴,也是提高计量效率、克服人为误差等弊端、降低企业管理成本及资源损耗的手段。本文将对无人值守智能称重系统在汽车衡联网计量中的应用进行具体分析。     

齐俊桐:“小飞机”彰显大身手 圆了飞行梦

正从四川芦山地震灾区到江苏输电线路巡检作业现场,从参与海上试验到近距离为作物喷洒农药。过去的一年里,中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的无人直升机飞越了华夏大地的江河湖海。十年前,我国的无人直升机相关技术还相对落后,应用系统也处于空白状态;十年后,中国科学院沈阳自动化所面向国家与公共安全、灾难应急救援及极端环境监测等领域需求,开发了系列化无人直升机及应用系统,这个项目也成为沈阳自动化所"一四五"战略规划中的"四个重大突破"之一。项目负责人齐俊桐生于1981年,是沈阳自动化所最年轻的研究员。他说:"飞行是很多‘80后'儿时的梦想,沈阳自动化所为我们提供了圆梦的舞台。"     

科技快递

正晒太阳也会"上瘾"紫外线照射有可能增加患皮肤癌的风险,可为什么许多人仍忍不住要晒出一身棕褐肤色呢?美国研究人员将部分剃毛的小白鼠放在紫外线下照射,每周照射5次,一共照射6个月,这相当于浅肤色的人在佛罗里达每天晒20~30分钟的太     

人造昆虫——微型飞行器

正从飞机诞生至今的百余年航空发展历史中,飞机的尺寸不断刷新记录,分别向着更大或更小两个方向发展。目前,人类设计并成功飞行的飞机中,个头最大的当属苏联的"安225"。"安225"翼展约88米,机长84米,是名副其实的空中"巨无霸",它不仅是体积最大的飞机,而且也是载重量最大的飞机。至于说世界上个头最小的、可飞行的飞机,只有1枚硬币那么大,如美国哈佛大学的扑翼微型飞行器——"机器蜂"、我国同济大学的昆虫动力飞机,其重量均仅为数百微克。