陈家轲:复活清华天空工场

正推开清华大学紫荆学生区C楼410的房门,便看见铁架子上摆着形态各异的飞行器、飞机模型,桌上是各种零件,几个男生专注地对着电脑或者图纸忙碌。这里是清华大学科技兴趣团队——天空工场的"基地"。"2009年的一个傍晚,6个清华的年轻人成立了一个科技社团天空工场,3年多后,天空工场是清华规模最大、技术实力最强的科技社团之一,已经成为校内     

被遗忘的先驱——波音的飞翼机

在美国的航空工业里,提到飞翼,最容易使人联想到的当然是诺斯罗普和他所创立的公司。诺斯罗普从二十世纪二十年代末期至四十年代末期设计了多种著名的无尾翼布局飞行器;这种在飞行器上的大胆探索为飞行器提供了另一种设计方式,飞翼布局的飞机没有传统机身和尾翼,这样就大大节省了机体的重量,这在当年发动机功率不大的情况下,尤其重要。也许受到诺斯罗普飞翼设计成功的刺激,美国其它一些飞机制造商在这一时期也开始论证飞翼布局,波音就是其中一个。     

雄雉于飞 泄泄其羽 X-15·前事篇

自人类通过飞机实现了在天空飞翔的梦想之后,对太空乃至整个宇宙的探索随着人类的科技进步而在不断地前进着。但不幸的是,当这些集人类最高智慧结晶的科技成果演化成武器之后,人类在不同的战争时期承受的痛苦也在不断地演化着。20世纪50年代以来,飞机在50余年间经历了从亚音速到超音速的转变,而未来的发展态势表明,高超音速依然是人类在今后一定时期内追求的焦点。     

构筑想象的堤岸——谈怎样让学生合理想象

怎样才能构筑起想象的坚实堤岸呢?我认为必须以现实生活为基础,培养学生的时代意识、科学意识、语境意识、主旨意识、文体意识。1.时代意识,就是注意想象内容的时代性。想象内容必须符合历史常识,分清时间先后。如让学生描绘《钱塘湖春行》的情景,可运用合理的想象,注意体     

骑阿拉伯神毯才够爽

这是一个平凡的日子。当神话在这一天被创造出来之前,或许每个日子都一样平凡。当那张纸币大小的"毯子"被小心翼翼地展示在大家面前时,在场的科学家们脸上的表情简直是"千奇百     

Dynamic modeling and nonlinear control strategy for an underactuated quad rotor rotorcraft

In this paper, a nonlinear dynamic MIMO model of a 6-DOF underactuated quad rotor rotorcraft is derived based on Newton-Euler formalism. The derivation comprises determining equations of motion of the quad rotor in three dimensions and seeking to approximate the actuation forces through modeling of the aerodynamic coefficients and electric motor dynamics. The derived model is dynamically unstable, so a sequential nonlinear control strategy is implemented for the quad rotor. The control strategy includes exact feedback linearization technique, using the geometric methods of nonlinear control. The performance of the nonlinear control algorithm is evaluated using simulation and the results show the effectiveness of the proposed control strategy for the quad rotor rotorcraft near quasi-stationary flight.     

飞行农大揭密

像鸟儿一样翱翔(áo xiáng)天际是人类自古以来的梦想,由此人类发明了飞机、降落伞、热气球……现在,一名美国加州极限运动的高手要向真正意义的飞翔发出挑战,他将身穿一件飞行衣从高空跳下,并在不依靠降落伞的情况下直接着陆!哇,好厉害呀!     

200年后，我们也是外星人

飞船徐徐降落,舱门打开,一个怪物从里面走出来,躲在暗处的星球原住民看呆了,它们不知道,其实这是一位人类宇航员,是人类派来寻找新家园的。     

春日的彩衣——风筝

"纸花如雷满天飞,娇女秋千打四围。五色罗裙风摆动,好将蝴蝶斗春归。"你知道这首诗描写的是什么样的场景吗?这首诗是清朝诗人郑板     

当梦想照进现实

大多数人即便步入成年,也仍旧揣着儿时的梦想,希望有一天能拥有超凡的能力和装备。有梦想就会有行动,来看看梦想是怎么转变成现实的。