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本文首先通过比较分析永磁无刷电机的方波控制方式和正弦波控制方式的特点,选择了方波电流控制方式作为本电机驱动系统的驱动方案,详细分析了永磁无刷电机的四象限运行控制方法以认及半桥式能量回馈制动方式,其次介绍了整个控制系统的硬件部分的设计,最后给出了相关仿真和卖验结果说明控制系统性能。 相似文献
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在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A的基础上,论文详细介绍了直流无刷电机控制系统中μC/OS-Ⅱ内核在TMS320LF2407A上进行移植的条件、要做的主要工作、应注意的问题及检验移植是否成功的方法。 相似文献
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设计基于dsPIC33FJ32MC204单片机的电动自行车无刷电机控制器,具体介绍控制器硬件设计和软件设计流程。硬件部分以dsPIC33FJ32MC204单片机作为主控制芯片,通过外围无刷电机位置信号采集电路、驱动电路、稳压电路、硬件保护电路等模块化电路的设计,实现电动车平稳调速、欠压保护、过流保护等功能;软件部分采用模块化和结构化编程,便于二次开发。 相似文献
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随着高性能微处理器的尺寸越来越小、价格越来越低,电流、频率、相位均可调的正弦波控制逐渐替代简单的PWM方波驱动电机,实现了更可靠的启动、更顺畅的加减速和更平稳安静的运行。这使得无人机不仅能可靠、精确地控制自身飞行姿态和轨迹,其上搭载的精密设备也能在震动更小的平台上执行更多样化的任务。 相似文献