《诗经·无羊》新说——我国古代最早的一首优秀牧歌

本文从描写内容、描写风格以及诗中主人公“尔”的形象等方面，探讨《小雅·无羊》的主题，认为《无羊》并不是传统说《诗》者所说的对奴隶主贵族占有大量牛羊盛况的赞颂，而是一首歌唱牧人在牧场上放牧牛羊情景的生动牧歌；诗中主人公“尔”并不是牛羊的占有者奴隶主贵族，而是在牧场上从事放牧劳动的牧人。     

无讼与刑中:孔子的法律思想

孔子的法律思想包括两个方面 ,一是法哲学方面的“无讼”主义 ;另一是司法实践层面的“刑中”思想。二者皆是孔子德治主义政治哲学的一部分     

几种无键联接的设计

介绍了几中无键联接的结构、设计要点和有关计算公式。     

无源二端网络的化简方法

本文讨论了复杂无源二端网络的几种常见分析方法．     

具有锥结构形式的二人半无限零和对策与DEA综合模型C~2WY

本文主要讨论DEA模型与对策模型之间的等价关系,提出了具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型,并利用具有锥结构形式的半无限规划理论,证明DEA综合模型C~2WY与相应的具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型之间的(弱)等价性.     

信任

信任一个人有时需要许多年的时间。因此，有些人甚至终其一生也没有真正信任过任何一个人。倘若你只信任那些能够讨你欢心的人，那是毫无意义的；倘若你信任你所见到的每一个人，那你就是一个傻瓜；倘若你毫不犹疑、匆匆忙忙地去信任一个人，那你就可能也会那么快地被你所信任的那个人背弃；倘若你只是出于某种肤浅的需要去信任一个人，那么旋踵而来的可能就是恼人的猜忌和背叛；[第一段]     

《道德经》哲学正义

《道德经》是一部古典哲学书。它以自己独特的方法 ,阐明了深刻的哲学道理 :“无 ,名天地之始 ;有 ,名万物之母。”天地万物生于“有”而始于“无”。产生的根源是“道     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。