基于模型简化法的多时延多智能体H∞一致性研究

为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。     

基于自适应遗传算法的组播路由研究

本文提出一种基于自适应遗传算法,解决了组播路由中既考虑时延抖动,又满足时延约束的NP-complete问题。遗传算法的进化过程中,采用适于此类问题的动态交叉算子和动态变异算子,既克服了遗传算法的早熟收敛性,又提高算法的收敛速度。仿真结果表明本文算法能适应网络的动态环境,快速的,有效的的构建组播树。     

移动IPv6快速切换协议分析

移动IPv6快速切换是解决移动IPv6切换过程中包丢失问题的互联网标准.快速切换通过在接入路由器间建立临时隧道,当移动节点切换时,用隧道来转发发向旧转发地址的数据包,同时允许接入路由器缓存发向移动节点的数据.本文分析了移动IPv6切换时丢包的原因,并提出解决方案.最后针对移动IPv6快速切换,分析其适合解决移动IPv6切换丢包的原因.     

基于混沌免疫进化规划的计算机通信网最优流量分配

结合混沌优化方法和免疫进化规划的特点，提出一种新的混合优化方法——混沌免疫进化规则，应用于求解计算机通信网的最小网络时延和流量分配问题，缩短了计算时间，显著地提高了计算效率．     

二阶多智能体系统的领导—跟随异步脉冲一致性

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。     

随机时延脉冲控制下的时滞复杂网络同步

具有时变离散时滞的复杂网络在脉冲控制器随机时滞项影响下,会出现复杂网络间同步问题。在实际情形中,控制器时延情况受内部构造或外部影响,随机出现或否,为此,设计含有随机时延特性的脉冲控制器控制时滞复杂网络,最终实现同步。基于Lyapunov稳定性理论与脉冲微分不等式理论,给出脉冲控制在带有随机时延项时复杂网络间的同步准则。最后,通过Matlab软件仿真证明结果可行性。     

MANET中的路由切换性能研究

移动自组织网络（Mobile Ad hoc Network,MANET）的一个典型特点就是网络拓扑结构的动态变化,这个特点造成了在通信过程中路由的频繁切换。而路由频繁切换的过程往往会给上层的服务应用带来不利影响。以在移动场景中综合性能最优的AODV（Ad hoc on-demand distance vector）协议为研究对象,通过NS2仿真分析了在一个连接运行过程中路由切换的特点,包括路由切换的触发原因、切换时延、切换丢包率等因素。该文对路由切换性能的详细分析结果为将来优化路由维护策略及提升路由切换效率提供了参考和依据。     

基于时延抽头模型的宽带信号方位谱估计

讨论了均匀圆阵中宽带信号的谱估计问题.将目标带宽分成若干个不重叠的子频带,并将时延抽头模型方法用于均匀圆阵宽带信号的采集中,然后用MUSIC算法估计信号的来波方向.仿真结果表明该方法的有效性.     

基于通讯间隔的更实际的并行计算模型

本文通过对并行计算模型及其在算法、程序设计语言和机器设计中所起的作用的研究,揭示各个计算模型中最为关键的特征,以期建立一个统一模式,并提出了一种基于通讯间隔的更实际的简单性和概括性相平衡的并行计算模型。     

存在时延的有向切换网络分布式PUSH-SUM 平均一致性

讨论存在时延的有向切换网络PUSH-SUM分布式对偶凸优化算法的平均一致性。传统的分布式算法建立在每个个体之间的信息传播是及时可靠的基础上,但现实中可能会因为数据包的丢失或某种其他的原因导致网络个体之间的信息传递出现时延。在目前研究的固定网络的PUSH-SUM 和通过系统扩维把时延问题转化成与之等价的无时延系统的基础上,在分布式PUSM-SUM对偶平均一致性算法的基础上得出以指数的形式一致收敛于平均值。