Dynamic response analysis of a moored crane-ship with a flexible boom

The dynamic response of moored crane-ship is studied. Governing equations for the dynamic response of a crane-ship coupled with the pendulum motion of the payload are derived based on Lagrange＇s equations. The boom is modeled based on finite element method, while the payload is modeled as a planar pendulum of point mass. The dynamic response was studied using numerical method. The calculation results show that the large-amplitude responses occur at wave periods near the natural period of the payload. Load swing angle is smaller for crane-ship with flexible boom, in comparison with rigid boom. The ship surge motions have large vibrations for crane-ship with flexible boom, which were not observed for a rigid boom. The analysis identifies the significance of key parameters and reveals how the system design can be adjusted to avoid critical conditions.     

哈尔滨市防洪胜利纪念塔

在哈尔滨市繁华的中央大街尽头的斯大林公园里,耸立着一座哈尔滨市防洪胜利纪念塔。每当我看到它,就肃然起敬,一种自豪感油然而生。因为它记录了哈尔滨市人民遭遇洪水灾害的苦难,也记录了哈尔滨市人民与洪水斗争的英雄史实。它凝结着哈尔滨市人民的血汗和智慧。     

水——生命之源

人们都说我是生命之源,恐怕没有人会怀疑这点,21世纪我对人类的重要性,就同20世纪石油对人类的重要性一样,成为一种决定国家富裕程度的珍贵商品。我是什么,大家都知道了吧?我就是人见人爱的生命源泉——水。一个国家如何对待他的水资源,将决定这个国家是持续发展还是很快衰落。一个公民对待水的态度将体现这个公民的素质,既然我对人们如此重要,那么同     

剑桥女孩李博茜

李博茜的家乡,在东北的松花江畔。 李博茜一直认为,自己的童年时光是非常幸福的。直到上小学之前,她都是绝对的“自由者”,既没有去读幼儿园,也没有参加任何培训班。     

以史为鉴，珍爱和平——《中华民族到了最危险的时候》教学设计

一、新课导入 同学们，你们听流行歌曲听多了，那么你们有没有听过一首东北民歌《松花江上》？请边听边思考：这首歌反映一个什么重大历史事件？     

谈如何加强航道工程项目的成本管理

项目成本管理是施工企业管理的重要组成部分。本文结合施工实际论述了如何加强航道工程项目的成本管理。认为充分的事前准备是做好成本管理的前提，事中控制是做好项目成本管理的保证，事后总结是项目成本管理的重要补充。     

内河航道养护费征收方法的探讨

航道养护费(以下简称航养费)是国家按照“以航养航”目的颁布的国家行政事业性征收项目,是航行在内河航道上的船舶向征费机关缴纳的规费。航养费的征收是维护整治航道的主要经费来源。收好、用好、管好航养费,对提高我国内河航道维护质量、保障航道畅通和航运安全,促进货畅其流,加快国家的经济建设,充分发挥水运在国民经     

四十载春秋谱华章——写在黑龙江省杂技团建团40周年之际

1970年,黑龙江省杂技团诞生在东北广袤的黑土地上,吮吸着松花江的乳汁,汲取着北国沃土的营养,于冰雪严寒之中,承传着黑龙江流域的文明和中国杂技这一民族文化,在中国和世界杂技舞台上闪耀出熠熠的光辉。四十载光阴荏苒,记录了不懈的拼搏与追求;四十载岁月流逝,雕刻了一座座艺术的丰碑;四十载日月穿梭,写就了黑土大地的华美乐章。