多自由度刚性杆系静平衡计算

介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。通过调整初始设计中杆件的长度来优化系统。这对于大型起重机前大梁拉杆系统以及一些相关系统的设计优化有一定的实际参考及应用价值     

“单摆”探究式教学设计

在日常生活中，经常可以看到悬挂起来的物体在竖直平面内作摆动：摆钟摆锤的摆动，公园里小孩在荡秋千，起重机下货物的晃动……悬挂物体在竖直平面内做什么运动?摆钟是利用什么原理制作的?学习了“单摆”这节课后，我们就会明白了。     

基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统

重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据。     

对一起起重机械事故的分析

以港口码头发生的固定式起重机起重臂垮塌事故,进行分析探讨桁架式起重臂由局部疲劳破坏,引发整体失稳破坏的原因。     

起重机主要零部件的重要性初探

由于工业生产规模的不断扩大,以及产品生产过程的技术水平日益提高,起重机的使用越来越多,起重量越来越大,工作速度越来越高,并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已经成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要好用,容易维护,操作方便,而且要安全性能好,故障要少,平均无故障工作时间要长。可靠性是国际市场产品竞争的焦点,特别是对其中及零部件的检测,环环相扣,保证安全。下面就起重机的几个主要零部件进行分析讨论。     

履带式起重机的安全使用及其前景

加强履带式起重机的安全使用和管理引起了生产厂家、建筑施工企业以及建设行政管理部门的高度重视。下面将对履带式起重机的安全使用和管理进行初步的探讨,并展望其在中国市场的发展前景。     

起重机制动器的常见故障分析和维护

制动器是起重机上不可缺少的部件,针对起重机制动器的常见故障和维护措施进行了论述。     

门式起重机在技术吊装中危险点分析

起重机在施工现场吊装中存在着很多危险点,只要我们对各个危险点进行认真的分析和研究,就能有效地预防和避免起重机械在吊装过程中事故隐患的发生,起到防患于未然的目的,保证了吊车在施工现场吊装的顺利进行。     

门式起重机刚度强度的有限元分析

门式起重机承受额定载荷时的结构刚度和结构强度是评估起重机最重要的两个指标.通过ANASYS对于某U型变频箱型双梁门式起重机进行计算.然后,依据《起重机设计规范GB3811-2008》对计算结果进行分析判定.计算结果表明：结构最大变形与最大局部应力不是发生在同一工况;结构的最大Von Mises应力及变形均在许用范围以内,结构静刚度、结构强度均能满足使用要求.ANSYS的计算结果为起重机的安全评估与检验检测提供了有益参考.