基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统

从硬件实现和软件算法两方面,对基于蜂窝地图的全方位步进式机器人系统进行设计实现. 通过对6轮全向移动平台的力学、运动学和动力学分析建模,借助基于FPGA的高精度光电里程计和激光校准装置,设计出适合蜂窝地图下运行的全方位步进式机器人. 结合多维度传感器的数据融合,在蜂窝栅格地图中分2个层次,分别进行基于"六向分块"思想的局部路径规划和基于遗传算法TSP优化问题的全局路径规划. 实验证明了该系统在实际运行中的精确性和鲁棒性.     

面向新工科建设的加热炉智能燃烧控制虚拟仿真平台的开发

遵循新工科建设对人才培养的要求，顺应国家智能制造规划，发挥冶金行业院校特色，开发了加热炉智能燃烧控制虚拟仿真平台。该平台基于多年在加热炉领域工程研究成果，采用工厂实际数据，复现加热炉智能生产的全过程。该平台含有6大类实训项目，覆盖从工艺认知到生产过程控制再到系统优化的各个阶段。近年来在自动化、冶金和热能等专业的教学实践表明，该平台具有现场模拟的真实性、平台构建的完整性、开发手段的先进性和学科知识的交叉性等特点，在很大程度上培养了学生解决复杂工程问题的能力。     

提高二合一加热炉的运行效率

随着油田开发的不断深入,自产天然气量逐年下降,因此必须提高加热炉运行效率,降低加热炉燃气损耗.通过调查萨北19号站在用二合一加热炉的运行状况,分析影响加热炉运行效率的主要因素：加热炉结构和加热炉运行参数.针对影响加热炉运行效率的主要因素,提出综合节能技术途径.从而减小加热炉的热损失,提高加热炉的燃烧效率.一方面通过改善加热炉的结构,增强加热炉有效利用热的吸收率,提高燃气利用率和加热炉的运行效率;另一方面,通过改善加热炉燃烧条件,加装过剩空气系数指示调节器.此外,加热炉在运行的过程中有大量的余热随烟气排放到空气中,既浪费能源又污染空气,利用余热回收装置,可改善加热炉的燃烧条件,降低加热炉排烟温度,提高加热炉系统运行效率.     

常减压装置加热炉节能探索

炼油过程是需要供给大量热量才能完成的过程,加热炉就是为这些过程提供热量的设备,同时加热炉又是炼油装置的能耗大户,其燃料消耗在炼油装置总能耗中占相当大比例.     

P LC技术在加热炉燃烧器自动点火系统安全性的研究

过去加热炉普遍采用手动点火,这样一来,操作人员危险性高,点火周期长。因此,在加热炉自动点火系统中采用德国的S7－200控制系统,控制系统应用PID自整定原理,完成自动点火燃气压力的自动调节回路控制。自动点火系统完成自动点火控制、数据采集、工艺显示、历史数据存储、故障报警及报表打印等功能。这些技术的应用大大提高了加热炉点火的安全性,降低了工人劳动强度,缩短了点火时间,为加热炉企业的安全生产提供了必要保障。     

正交试验法在电加热炉温度控制中的应用

本文提出了利用正交试验法整定电加热炉温度控制系统PID参数的方法,详细介绍了正交试验法原理及实现过程,并通过现场试验得到了确定的PID参数;可以看到正交试验法整定PID参数具有省时省力准确的特性;该方法已成功应用在冶钢集团钢研所使用的电加热炉微机控制系统中,证实了这种方法的可行性.     

基于STEP 7的步进式加热炉炉温控制系统

对步进式加热炉炉温控制系统创建了一个自动化解决方案,使加热炉炉温燃烧控制实现全自动操作,并保证加热炉正常连续运行。同时介绍了脉冲式燃烧控制技术原理在本系统中的应用特点,介绍了STEP 7和WinCC V6.0软件开发环境向用户提供操作方便、界面友好的自动化开发平台。     

优化加热炉操作，扩大焦化装置处理量

通过核算发现，影响某延迟焦化装置处理能力的瓶颈设备是加热炉，结合装置生产实际，分析找出了影响装置处理能力的制约因素，并提出了优化操作方案，为生产提供了参考。     

声波吹灰器在尿素脱蜡装置加热炉上的应用

介绍声波吹灰器的结构形式及机理,通过对尿素脱蜡装置采用声波吹灰器与蒸汽吹灰器的技术特点比较,表明声波吹灰器操作简单、吹灰效果好、故障率低、运行成本少、经济效益明显,并建议推广使用声波吹灰器。