机器人教学是培养创造实践能力的有效途径

学生对机器人技术表现出了浓厚的兴趣,很多学生都期望动手制作自己的第1个机器人。但是,他们似乎都摸不到门路,只能是站在机器人大门外满怀兴趣地向内观望。学生渴望得到机器人教育与教学的帮助,也渴望自己能买得起机器人的器材,用于制作机器人。机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知     

控制点理论的研究及教学应用

罗特的控制点是指有关反应是否影响结果（如成功、奖赏）的一般性期待,它作为归因理论中的一个方面,在教育研究中越来越受到重视。本研究在论述控制点基本概念的基础之上,分析了近些年来关于控制点理论的相关研究,最后提出了控制点理论在教育教学中的应用建议。     

Design of Tension Controller with Electronic Gearing for Rapier Looms

The declining cost of precision motion controls allows economical replacement of mechanical drives with electronic versions in weaving processes. This paper describes the design of tension controller with electronic gearing. A control algorithm of PID is also introduced in order to improve performance of the tension controller. Finally, experimental results and conclusions are given.     

海南省服刑人员心理控制感与人际关系困扰研究

采用《心理控制源》和《人际关系综合症诊断》两个量表对海南省234名服刑人员进行心理测试。结果显示:海南省服刑人员心理内控型占47.44%,外控型占42.31%,即服刑人员心理控制感内外型比例相当;服刑人员人际关系困扰比例较高,占60.25%;人际困扰四个因子中人际交友困扰(3.21±1.78)最严重,待人接物困扰(1.67±1.41)最轻,且二者差异显著(t=15.75,P<0.001);心理控制感与人际交谈困扰、人际交友困扰及待人接物困扰均显著负相关,即心理控制感越是外控型,人际关系困扰越严重,且人际交谈困扰和与异性交往困扰两个因子均可以显性负向预测心理控制感。     

污水处理曝气系统智能控制策略研究

在污水处理厂自动控制系统功能设计中,系统控制算法的先进性能为系统功能的详细设计提供有力支持,控制算法的优越性和可实现性对整个控制系统的运行至关重要.研究污水处理曝气过程,基于现实情况,提出合理的系统假设,并在此基础上,研究PID控制策略和模糊控制策略,分析两种策略的优缺点,提出基于PID的模糊控制策略作为污水曝气过程智能控制策略,并设计污水曝气系统控制器.     

随时、随性、随遇——在历史与社会课堂中精准把控学情，提升教学效率

随新一轮课程改革的深入,历史与社会课堂正经历着各种变革。学有常规,教无定法,把握学情,抓住课堂教学出发点,夯实组织教学活动基础,对于每一位教师都有比较现实的意义。文章从"随时、随性、随遇"把握学情的时效、重点、难点等角度出发,提出了教师只要精准地把握课堂学情,就可提升课堂教学效率。     

四措并举 控掇保学

为了提高“普九”水平，我们做了大量的工作，但提高普及程度一直是我们的工作难点，为了攻破这一难点，我们在控辍保学的道路上探索出了一条“以法治流，以责堵流，以帮控流，以评防流”的新途径，收到了好的效果：初中入学率提高了0．5个百分点，小学、初中的辍学率分别降低了0．2和0．4个百分点。     

洗衣机时序控制器及线束检测系统

文章中讨论了采用微机系统设计实现的洗衣机时序控制器及线束检测系统,给出了该系统的硬件和软件设计方案.     

高档工作面复合煤层开采矿山压力显现规律及控项设计

我矿37号层属上侏罗系鸡西群城子河含煤层，复合煤层。该煤层在我矿全区发育，赋存稳定，属主采煤层。该煤层厚2．0m～2．8m。平均厚2．4m。其直接顶为0．5m～0．7m厚的煤页岩及页岩，老顶为细砂岩f=4，8m～20m，底板为细砂岩f=4．2。由于受地质构造的影响，局部地域适合综合机械化开采，其余均适宜高档机械化开采。     

基于单片机控制的步进电机细分驱动设计

控制部分采用了AT89C51单片机并且结合PWM控制技术,时步进电机进行细分驱动。该方法具有精确、可靠性的优点。