基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

面向对象设计中的设计原则实践

针对工业过程控制的纯时滞性质,介绍了纯时滞系统二次优化控制原理,针对被控对象模型的时滞特征,将时滞因子导致的无穷维状态用有限维状态来逼近,确定控制器的基本结构和参数,再返回无穷维,得到无穷维的状态观测器和控制器。结果表明,二次优化控制对控制信号性能指标优良,提高了系统的响应速度和系统的鲁棒性。     

新媒体语境下公共危机治理的舆论导向管控研究——基于两个案例分析的视角

在危机发生时的事件起因与事后处理都是社会所关注的重点,随着新媒体的发展,对于公共危机事件的发言者不再仅仅局限于官方消息和官方媒体,社交媒体作为一个特定的沟通平台,近年来使用和影响力呈级数增长,这一方式使得沟通过程变得更加民主化,这种可行且为沟通者的这些行为承担了一定的风险的方式使得社交媒体变得更加受人青睐。本文以应对公共卫生危机事件中加拿大与中国的两起事件为例,从新媒体语境切入,分析其舆论导向中的问题并以此提出对新媒体环境下对舆论管控的思考。     

气浮球控制实验系统的设计与应用

设计了一个符合教学需要的实验系统,该系统设计主要包括超声测距模块设计与实现、控制驱动模块设计与实现、上位机软件设计开发三部分。超声测距模块的功能是确定当前浮球的位置,并将此位置信息反馈给控制驱动模块。控制驱动模块接收来自超声测距模块的浮球位置信息,与来自上位机或就地设定的目标位置进行比较,采用PID控制算法调节风机风力,最终实现将浮球控制到目标位置,同时将浮球的运动轨迹信息传送到上位机。上位机软件可以设定浮球的目标位置或运动轨迹,并发送给控制驱动模块,同时接收浮球位置信息,进行其运行轨迹的显示、分析、处理。实践结果表明,该系统为学生学习自动控制原理、单片机、嵌入式系统等课程提供了一个创新的实验平台,取得了良好的教学效果。     

高校教师专业发展中“内生模式”与“外控模式”的协同效应

重视教师专业化发展已经成为当前国家教育改革的重要趋势。高校教师专业发展与高校教师内心自我需要相关,也与教师所在的组织和社会环境、需求相关。文章从马斯洛需求理论的分析、教师评价体系的导向作用以及基于高校文化的思考三个方面,探讨教师专业发展"内生模式"的动力取向;提出教师发展"外控模式"的协同实践,包括教师自主发展平台的构建、大学组织制度的平衡、教师学习共同体的实践。     

一种可以实现稳定单细胞包裹的无进样器的微流控平台

液滴单细胞包裹技术是实现单细胞研究的有效方法。采用负压作为驱动力包裹单细胞,不再需要常规实验中会引起细胞吸附和降低单细胞包裹率的进样器和管路。在细胞悬浮溶液中加入碘克沙醇溶液调整溶液密度,进一步改善细胞沉降问题。研究负压大小和T型沟道几何尺寸对液滴频率和体积的影响以及碘克沙醇调整溶液密度后对单细胞包裹率的影响。该微流控平台可实现稳定的单细胞包裹,并为单细胞分析提供有利工具。     

数字PID与其算法改进的研析

文中介绍了数字比例积分微分(PID)控制算法和几种改进算法,提出了四点中心差分法与积分分离法相结合的新算法和基于辛普森公式的积分项改进新算法,在一定程度上提高了数字PID算法的准确度。     

一个具体的全文后控检索系统的设计

本文除简述了系统设计的总体思想、系统主要特点以及装库、标引、检索等模块的主要功能外, 重点探讨了适应全文检索系统不同时期标引建库需要的三种标引模式, 首次提出了基于全文检索系统标引和后控制成果自学习实现全文本标引用抽词词典的自动积累和完善并建立自动加权标引模式。另外, 还简要论述了全文摘要的机辅生成和后控检索策略的自动构造等重要问题。     

新时代我国实施义务教育控辍保学的内在价值、政策沿革及发展经验

实施义务教育控辍保学是我国加快推进教育现代化的一项基础性工作,对于新时代全面建成小康社会、推进依法治教以及推进教育公平具有多维度的内在价值.基于政策演进的视角,义务教育控辍保学工作大致可划分为"多点发力、重点推进""全面部署、规范推进"和"集中攻坚、深入推进"三个阶段,各阶段呈现出不同的政策关注点和着力点.新时代义务教育控辍保学政策的制定及实施成效显著,形成了可资借鉴的中国经验:一是高度重视全局性与发展性问题,确立并适时调整义务教育控辍保学政策目标;二是全面破解规范性和科学性难题,建立和不断完善义务教育控辍保学制度保障;三是多维应对系统性和基础性需求,统筹和配套制定基础教育领域相关支持性政策.     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制器的原理，设计和模拟分析，该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统。