智能小车控制系统的设计

智能小车控制系统由MSP430F149单片机系统、信号指示、电源管理、无线数据收发、电动机驱动电路等构成。手持无线数据传输部分负责设置轨道（圆的半径,正方形的边长,三角形的边长）和传送相关数据给小车,小车收到数据后自动计算运动轨迹而无需遥控,具有通讯范围指示,采用自定义通讯协议。检测结果达到了设计要求。     

一种基于视觉的车载照明自动跟踪系统

目前夜间事故勘察车载照明多采用传统自适应灯光,存在照射范围有限且调节照明方向繁琐等问题。因此,基于视觉设计一种车载照明自动跟踪系统。使用视觉处理技术与双步进电机控制对车载照明系统进行改进,以增强车载照明智能化和灵活性。针对传统自适应灯光需人为操纵照射目标的问题,车载照明系统在运行时对红外光源（移动目标）进行图像检测,实时反馈拍摄图像中红外光源位置坐标,再根据位置坐标信息控制双步进电机,带动车载照明灯准确地照射到红外光源坐标位置。实验结果表明,该系统可快速检测到照明目标位置坐标,准确控制步进电机移动,可满足跟踪目标的要求,准确率达 95%。     

四轮移动机器人运动控制系统设计

介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用TI公司TMS320LF2407DSP作为处理器,利用步进电机作为驱动装置。文章讨论了系统硬件设计、软件控制策略、速度控制器设计及其DSP实现。     

单片机在步进电机精确走步中的应用

步进电机是数字控制系统中的一个重要执行机构,已经被广泛地应用于各种领域,在单片机的控制下,可以实现步进电机在速度、角度等方面的精确控制。     

基于PLC的堆垛机控制系统设计

通过对自动化立体仓库中堆垛机的功能分析,提出完整的堆垛机控制系统硬件、软件设计方案,并涉及到PLC﹑变频器﹑激光测距仪等设备的应用。     

CPLD在旋转电极电解槽控制系统中的应用

利用步进电机带动电解槽的电极进行旋转，CPLD构成步进电机驱动器，并和单片机相配合实现步进电机旋转速度的调节，速度能在1000r／min以下连续可调，下限能做到以步进电机的步距角的角度进行移动，有效地对电解液进行搅动，提高了电解效果。     

基于PLC的中央空调控制系统

重点讨论了用可编程序控制器FX2N-48MR和计算机组成的中央空调控制系统.该系统能对制冷机组的检测参数和运行状况进行动态显示,能自动的进行大冷量的调节,并可通过工业以太网对中央空调进行远程控制.     

PLC在啤酒灌装流水线中的应用

介绍PLC在啤酒灌装流水线中的应用,给出详细的程序设计过程;利用PLC控制啤酒灌装生产过程,可有效提高灌装生产效率,并显著增加控制系统的可靠性和柔性.     

步进电动机的转矩矢量分析

在建立步进电动机转矩的数学模型基础上，提出了步进电动机转矩矢量分析的方法。而使对步进电动机运行原理、控制方式的分析更简捷、直观．