水下作业型ROV定深控制系统的设计

根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV的运动学数学模型,并进行了单自由度解耦。根据ROV控制系统特点设计了模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真实验和实际试验验证,所研制的控制系统性能可靠,可实现ROV的深度自动控制。     

技术入股比例与科研人员激励

高科技企业中科研人员的持股比例 ,对激励科研人员进一步开发科研成果和企业价值具有持续的作用 ,但这并不是说持股比例越高 ,对科研人员的激励作用就越大。在激励中须区分绩效和努力这两个不同的概念 ,对科研人员的激励是其绩效影响和边际产出影响综合作用的结果 ,在一定的科研成果的评估价值和企业最佳资产规模的共同约束下 ,这两种影响随着持股比例的变化而此长彼消。通过改变资本结构或将生产、销售环节分离为下游企业的方法 ,能提高科研人员的持股比例 ,但这并不意味着一定能提高激励的作用 ,而必须具体问题具体分析     

湖北省属高校纵向科研项目级别及经费构成对教师突破性创新行为影响模型的构建

根据纵向研究项目级别和劳务费比例高低,本研究构建了四种资助模式,探讨了四种模式如何通过对内部动机的影响,进而影响湖北省属高校教师突破性创新行为的作用机制以及市场导向性的调节作用.探讨结果为相关部门和高校决策提供一定参考建议.     

比和比例问题错例分析

小熊在解比和比例问题时,出现了一些错误。他检查后还不知道错在哪儿,让我们一起来帮帮他吧!     

基于WPHM的动车组牵引传动系统可靠性分析

提出了一种考虑天气因素的威布尔比例故障率模型(WPHM),采用威布尔分布的基准故障率函数,构建能够反映动车组外部运行环境的天气因素协变量,建立牵引传动系统的部件WPHM,利用遗传算法进行模型参数估计,依据所估计参数得出正常天气状态和恶劣天气状态下各部件的故障率和可靠度。实例研究表明,当牵引传动系统各部件均处于耗损失效期,部件均不同程度受天气因素影响,其中影响程度较大的部件有M2S车牵引电机及冷却风机,TP车主断路器,TPB车主断路器,MH车牵引电机及冷却风机等;不同天气状态下系统各部件的故障率和可靠度随服役时间推移均有明显变化,尤其恶劣天气状态下部件故障率更高,可靠度更低。因此,模型能有效地度量天气因素对部件可靠性的影响,为运用维修决策提供理论依据。     

“一带一路”倡议下国际投资领域间接征收例外研究

间接征收的认定已经成为国际投资领域的热点问题,其关系到东道国与投资者利益之间的平衡,而间接征收例外的判断是间接征收认定的关键步骤。间接征收例外的设置旨在维护东道国在重大公共利益下的合法管理外资的权力,即使这类措施符合间接征收行为的构成要件,也无需向投资者支付任何补偿。界定间接征收例外的范围时没有必要引入美国判例法上的警察权概念,否则警察权范围本身的模糊性将会使这个问题无解。间接征收例外普遍是基于公共安全、健康、环境的公共福利目标对间接征收行为的排除,但其必须存在“例外之例外”的限制以避免滥用,否则将会过分倾向于保护东道国的利益。我国应充分利用国际投资协定这一法律工具,进一步完善国际投资协定中的间接征收例外条款,将间接征收例外的范围予以具体化,并合理解释间接征收例外之例外,以期增强我国应对间接征收双重风险的能力。     

从各省高考招生比例看中国的教育不公平

教育公平是现代教育改革的核心,是各国政府教育改革的基本出发点和共同目标,它始终左右着教育改革的方向并最终决定着教育改革的成败。教育公平是指先天条件相等的个体,应获得相等的教育待遇和机会,同时应按个人天赋能力的差别,而予以相称的分配,即广泛的教育机会均等。教育公平是社会公平价值在教育领域的延伸和体现,包括教     

加强复式教学管理 提高复式教学质量

大力实施素质教育,必须要以大面积提高教学质量为基础。提高教学质量不仅要提高单式班的教学质量,同时要提高占有相当比例的复式班的教学质量。这就要求我们必须重视复式教学工作的研究,切实加强对复式教学的质量管理。