深海奇遇“海毒王”

深海里的海星杰克逊驾驶单人潜水艇在太平洋的海底遨游时,发现了一只色彩斑斓的海星。他马上操纵潜水艇上的机械手去捕捉,但试了几次,都没成功,海星依然附在礁石上一动不动。杰克逊决定用电击试试。他一按电钮,机械     

大型回流边界层风洞研制

风洞是风工程与空气动力学领域的重要实验装备。以浙江大学ZD-1边界层风洞的研制为背景,详细介绍了大型回流边界层风洞的技术参数确定、气动轮廓及立式结构设计方案、附属装置、动力控制系统、风洞维护方案、监控系统等内容,并对风洞建设与运行情况进行了说明。实践证明,大型回流边界层风洞的研制是成功的,可为今后类似风洞的研制提供参考。     

PLC控制技术在气动转角单元中的应用

本文主要对柔性制造系统的传输线单元进行了系统和发展趋势的基础上,探究了柔性制造系统的整体构架及原理。的分析和研究。在调研国内外研究现状重点研究了柔性制造系统传输线单元各种传输形式的结构构成、功能及工作原理,同时对传输线单元的控制部分进行了设计,并详细分析了气动转角单元PLC控制的实现形式。     

从机械手到服务机器人

日本动画片《机器猫》在上世纪80年代一度风靡全国,成了一代人抹不去的童年记忆,很多人就是从这部动画片中知道机器人。当年曾经遥不可及的机器人梦,如今已成为人们生活的一部分。     

基于下位机与上位机三自由度机械手摔制系统的设计

由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现.     

基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制

为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。     

对高职《液压与气动技术》教学方法探讨

本文从高职教育的培养目标出发,分析如何激发学生的学习兴趣,提高学生的学习能力,通过多媒体、三维动画及仿真软件的配合应用进一步提高《液压与气动技术》的教学效果。     

机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值。     

汽车点焊气动模糊滑模控制研究

点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。     

水电站大坝闸门底部清淤装置的设计

目前的水电站大坝闸门底部清淤方式以人工清淤为主,这种清淤方式不但效率低下而且成本高昂.本文针对水电站大坝闸门底部清淤问题,设计了-种清淤装置,设计过程中首先选择了清淤方式和清淤装置驱动方式,然后时清淤装置进行了结构设计,并进行了相关的设计计算.理论分析表明,本文设计的清淤装置能够满足基本的清淤功能,能够实现对大坝闸门底部淤泥的高效清除,并且降低了清淤成本.目前该装置已完成初步设计,正处于实验验证阶段.