从机械手到服务机器人

日本动画片《机器猫》在上世纪80年代一度风靡全国,成了一代人抹不去的童年记忆,很多人就是从这部动画片中知道机器人。当年曾经遥不可及的机器人梦,如今已成为人们生活的一部分。     

基于下位机与上位机三自由度机械手摔制系统的设计

由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程等优点,所以选用PLC作为此控制系统的下位机,用于控制比较恶劣环境下机械手的动作.同时为了适应实时性,加快工作效率,该系统还采用了单片机作为上位机与PLC进行串行通讯,用VB软件实现.     

三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用

介绍了根据三菱FX系列PLC编程口通信技术的特点,设计基于VB的PC与PLC机械手远程控制程序.通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了VB环境下的MSComm通讯控件、PLC与上位机的编程口通信协议、系统控制方法设计以及监控软件的实现过程.     

基于SolidWorks的装载机专用轮胎拆装机械手有限元分析及优化设计

以5 t装载机23.5-25规格轮胎为研究对象,利用SolidWorks软件建立了轮胎拆装机械手初始三维模型,并通过SolidWorks Simulation对夹爪和悬臂部分进行负载模拟仿真与应力静态分析。依据有限元分析结果对机械手初始三维模型进行结构优化和可靠性验证,通过增加肋板和加强筋减小了悬臂端部的形变,避免了悬臂容易发生弯曲断裂的问题,同时兼顾了因机械手自重增加而导致的成本升高问题。经过优化的机械手三维模型具有经济性、安全性和可视性等优点,为有效预防机械手工作过程的失效及提高生产率提供了有益借鉴。     

在学校新技术应用环境中培养学生的工程实践能力

电子技术的飞跃发展，计算机应用的普及，使电气自动化专业成为最具活力的专业之一。我们不但要培养学生掌握本专业所必须的理论基础知识，职业岗位上需要的专业操作技能，更应该着力培养学生综合应用专业理论知识，分析、处理、解决实际问题的工程实践能力。为此，必须让学生多接触本专业最新技术应用的实践。如何营造一个贴近工业应用实际，让学生接触新技术应用实践的环境，学校领导提出了建设电气工程实训中心的H标。配合实训中心的建设，我们组织学生开展新技术应用研究实践，取得显著效果。一、IC卡的应用实践IC卡是近几年推出的新…     

PLC在机械手控制中的应用

PLC是可编程逻辑控制器的简称。本文以PLC在机械手控制中的应用为例，介绍PLC的应用原理以及使用方法。     

工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用

工业机械手（人）又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手，它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段，工业机械手已应用机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。     

智能机械手在轮毂涂装中的应用研究

轮毂作为飞机起降阶段最重要的安全保障附件,使用一定循次后都需要进行修理工作。但轮毂的涂装多为人工作业的方式,不仅效率低下且对人体有着不可避免的危害。以机械手作为主要手段的自动化生产系统能很好的解决这一系列问题,并提高轮毂涂装的质量。而如何对机械手做出精确的控制则需要我们对实际工作场景有深入的了解,以获得更好的人机交互体验。本文主要从现场需求出发,明确了自动化系统的需求,分析了喷漆速率积累模型和机械手运动学模型,以期获得更优的控制决策。     

一种基于传感器的数据采集与信号处理系统

介绍了双连杆柔性机械手臂上的各种传感器信号处理系统的基本构成和工作原理，讨论了系统设计中遇到的一些问题。     

低湍流度静声低速风洞及气动设计

建成了一座低湍流度静声低速风洞,该风洞选用了蜂窝器、损失系数适当的多层阻尼网,以及优良的大收缩比(14.8)收缩段曲线等先进的低湍流度设计和风洞管壁外隔声处理、风洞管壁内消声处理以及减振处理等降噪设计方法。流场校测结果表明:实验段最大风速可达到75 m/s,常用风速下湍流度可达0.04%～0.05%,背景噪声低,风洞流场品质达到了设计要求。风洞建成后,可以开展模型测力、测压和流动显示实验,还可以利用该风洞从事CFD数值计算验证。