应用气动脱硫技术改善球墨铸铁缸体质量的生产试验研究

应用多孔塞气动脱硫技术,进行了铁水温度,脱硫剂的加入量、吹气时间、流量、压力和球化剂等有关因素的影响试验,将结果成功地应用于大型球墨铸铁缸体铸件的生产上,明显的提高了机械性能、降低了废品率。     

机械手技术在铅笔刀组装线上的应用

本文将介绍一种由机械手技术,可编程控制(PLC)技术和气动技术组成的铅笔刀组装线控制系统。其中,机械手指、电动改锥、螺钉盘、机械手与PLC控制器间的通讯及双方软件协调方面的设计都具有一定的特点。对设计方案及其工作原理都做了详尽的阐述,关键之处配以框图说明。     

PLC的移位指令在机械手控制中的应用

顺序控制程序设计的方法很多,如逻辑设计法编程、工程设计法编程、功能表图设计法编程等,每种编程方法有其自身的特点和使用范围。不仅如此,巧妙利用PLC的指令,也能解决顺序控制的问题。     

教学型直角坐标机械手控制系统设计

针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。     

《液压与气压传动》课程教学改革与实践

针对《液压与气压传动》课程特点及目前教学过程中存在的困难,提出采用项目教学法、网络化教学平台开发、构建多功能快速拆装式液压与气动教学实验硬件平台和教学实验模拟软件平台、利用Fluid SIM仿真软件、Flash动画等方法,结合工厂培训的实际经验,对液压与气压传动课程教学进行改革与实践。     

基于旋转杆的低雷诺数SD7003翼型流动控制研究

为了研究翼型边界层内旋转杆对SD7003翼型的尾涡模式和气动特性的影响,本文基于高精度的谱单元方法,对α=4度及Re=5000下SD7003翼型进行直接数值模拟.通过改变旋转杆在边界层内的位置和转速比,发现SD7003翼型的4种尾涡脱落模式,结合对SD7003翼型升力系数的频谱分析,详细统计了旋转杆不同位置和转速比下的翼型尾涡模式,揭示了旋转杆能推迟甚至抑制边界层流动分离以及翼型尾涡模式随旋转杆的变化规律;根据对SD7003翼型气动特性的量化分析,发现平均升力系数最大可提高114％,平均阻力系数最大增加88％.增加转速比后,平均升力系数最大提升44％,升阻比提升幅值为56％.旋转杆对SD7003翼型有较好的控制效果,为低雷诺数下翼型的边界层控制提供方法和思路.     

机械手湿喷混凝土施工技术在高天隧道中的应用

为探索高速铁路隧道的快速湿喷技术,以混凝土喷射机械手在贵广铁路高天隧道出口的实践应用为例,从初期支护混凝土的配合比设计、原材料控制、湿喷操作技术、风压风量控制、质量控制、速凝剂掺量等方面对喷射机械手湿喷混凝土的过程进行阐述和分析,并进行了总结。结果表明,经过选择优良的湿喷机械手在高天隧道中的成功运用,以期为其他公路、铁路等隧道的初期支护施工提供一定的借鉴意义。实践证明湿喷机械手具有很好的发展前景。     

变旋翼垂直起降无人机设计与实验

复合式垂直起降（VTOL）无人机结合多种飞行模式,适应多元化的飞行需求。该文提出一种变旋翼电动VTOL无人机结构设计方案,通过结合固定翼和旋翼机的飞行优势,改变旋翼的转向结构及其相对气流的工作方向,从而切换不同气动方式,达到增强机动性、提升续航性的设计目的。在选型和计算校核后,设计样机并搭建实验平台测试其升转速力特性,得出25°～30°为最优攻角,并验证了新系统最大可达传统旋翼1.8倍的升力。以CFD进行验证计算与实验间的偏差控制在7%,结果显示设计可行。     

案例教学在机械专业硕士学位研究生教学中的应用

案例教学能够调动专业学位研究生的学习主动性,也是增强学生创新思维能力和实践能力的有效途径。目前,案例教学已成为专业学位研究生的主要教学方法之一。本研究介绍了机械专业硕士学位研究生教育引入案例教学的必要性,并在校企协作背景下以六轴机械手烟筐清扫系统为案例,介绍了该教学案例产生的背景、涉及的课程知识点、实施的过程,为机械专业硕士学位研究生案例教学的开展提供一些参考。     

基于锥齿轮传动的工业用三指机械手

机械手广泛应用于工业生产和科学研究中,其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传动的工业用三指机械手,讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。