气动PLC控制教具小型化的设计与实现

针对目前市场上气动PLC控制教具多以实验桌的形式出现,占用空间较大,而且跨科目实训通用性不强这一突出问题,提出了气动PLC控制教具应当在满足实验实训要求的情况下尽量小型化、跨科目通用化的设计思路。根据这一设计思路,本文简要阐述了一款小型化气动PLC控制教具的设计、安装与调试过程,旨在通过使用这样的教具提高实验实训室的使用效率。     

中国歼十战斗机

于2006年12月29日首次公开的歼十战斗机是中国航空武器装备上取得的重要技术进步的标志。歼十采用了腹部进气和近距耦合的鸭式气动布局设计，整体气动布局设计与EF2000、“阵风”、JAS-39属于同样的类型。     

基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。     

柔顺气动手爪的设计研究

安全柔顺地抓取对象是机器人手爪的一项重要指标,气动肌肉作为一种类似生物肌肉的柔性驱动器,可以有助于实现这一目标。文中讨论基于生物运动机制的仿人两指手爪的结构和工作原理,分析了气动肌肉的输入压力是决定手指抓取力和手指张角大小的唯一因素,为手指的柔顺控制提供了理论依据。     

飞翼布局折叠机翼变体飞行器气动分析

基于飞翼布局飞行器巡航效率、起降品质与大襟翼的矛盾,利用CATIA建模与FLUEN T模拟分析,并对建模飞机进行气动分析,最后得出,飞机在巡航状态下机翼折叠时,气动减阻效果比较明显,升阻比变大。     

《液压传动与气动技术》精品课程建设的八个关键环节

结合江苏省高职精品课程《液压传动与气动技术》的建设,从课程目标定位、课程内容组织、精品教材建设、教学模式改革、实践条件改进、教学成果积累、课程网站建设、师资队伍建设等方面阐述了精品课程建设探索与实践的八个关键环节。     

鞋材硫化炉上料机设计

本文介绍硫化炉上料机的结构设计,上料机采用悬臂式机械手结构,解决了硫化炉空间不足的问题。同时采用吸盘抓取坯料,解决了大面积软坯料的抓取问题。该上料机实现了鞋材硫化的自动化,提高了鞋材硫化的生产效率。     

浅析单向叶片式气动马达

单向叶片式气动马达在实际中有很大的应用空间,本文对其工作原理和影响其工作性能因素进行探讨,提出改善其工作性能的措施。     

圆柱坐标型机械手结构与控制系统设计

本文研制了一种可以能够在不同位置进行抓取和放置工件的气压驱动的圆柱坐标型机械手,并根据机械手的动作要求设计了其控制系统。该机械手控制系统采用PLC发出控制脉冲控制步进电动机进行驱动,机械手的手部采用气压驱动。