杂闻罐头

关键词1：机械手 最新研发 螳螂 本刊讯（小记者王丹）喝杯水吧!那就拿起水杯呗,这是多么轻而易举的事啊。可近30年来，这个简单的动作对于机器人来说，却是个棘手的难题，机械手很少能够完成灵巧的动作。     

高职机电专业《液压与气动技术》课程改革探索与实践

《液压与气动技术》是机电专业的专业核心课程,在过去的教学中会发现学生认为这门课程晦涩难懂,没有什么用处。为此,本文根据课程特点,分析该课程的教学现状,从教学内容、教学方法、评价方式等方面提出适合高职教育的改进方法,以提高教学效果,促进高职教育的发展。     

气动技术的理论与实践课程体系改革与实践

气动技术的广泛应用促使高等教育需要培养更多合格的气动技术人才。在培养技术人才的过程中,气动技术的教学、实践与真正的工程项目需求存在差距,因此本文依据工程项目训练方法,结合气动技术的理论与实践课程的改革与实践,在对学生的气动技术知识的传授和实践工程应用能力的锻炼方面,力争纠正目前教学实践中遇到的问题,并采用先进有效的课程评价标准,锻炼学生的认知能力、动手能力和发现问题解决问题的能力,启发学生的创新精神,使学生在整体上把握现代气动技术的工程实践能力,成为优秀的气动理论与工程技术人员。     

蜻蜓拍翼前飞中模型翼动态柔性变形的气动效应研究

根据蜻蜓拍翼前飞激发的流场具有St>>1/Re的特点，在理论模化框架下，本文采用势流假设，用二维变形体前、后缘脱涡的面元法研究了前飞模型蜻蜓翼在周期性拍动中动态柔性变形引起的气动力响应。通过比较柔性模型翼和刚性模型翼气动力随时间的变化，发现在下拍行程中动态柔性变形显著地提高了升力和推力；值得注意的是，蜻蜓前飞时，翼的实际柔性变形幅值恰处于一个最佳范围内，它大幅地提高了升力，同时使消耗的气动功率趋近于最低，有利于蜻蜓维持前飞状态。     

发电厂设备检修的机电仪一体化组织探索

本文分析了现行发电厂设备检修组织的缺点和机电仪一体化检修组织的优点。论述了建立机电仪检修一体化组织的必要性。建议电动阀门、气动阀门和电动泵的机电仪检修一体化的分工方式、岗位设置和人员的配置。     

叶轮机械气动-振动性能耦合实验台研制

研制的叶轮机械气动-振动性能耦合实验台,在完成本科实验教学的同时,也为毕业设计实验、创新实验,同时也为工业风机、压缩机、烟机、汽轮机、电机等旋转机械的气动和振动性能及其耦合特性的研究搭建了综合性实验平台。介绍了旋转机械气动-振动性能耦合实验台的主要结构、工作原理,以及可完成的实验内容;分析了实验台的设计思路和创新点,以及建设过程中应注意的问题。对工厂、科研院所及高校同类叶轮机械实验台建设具有一定的借鉴意义。     

高速精密重载机械手的设计与仿真

为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手.首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法.