机械手的一个终端执行器的微机控制

本文通过对机械手的一个终端执行器的设计及算法计算,给出了其计算机控制程序流程图。     

花键轴自动线上、下料机械手的设计

本文着重讨论了花键轴自动线上、下料机械手的运动特点、驱动方式以及控制方式,为机械手的具体结构设计提供了理论依据。     

数控机床故障及其排除办法

数控机床的故障一般分为软件故障和数控机床硬件故障。CNC数控系统软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的系统软件故障。这些软件故障用系统自动诊断法、参数检查法、全清恢复法等就可以解决。数控机床硬件故障一般都是由于伺服系统、检测开关、液压系统、气动系统、电气执行元件、机械装置等出现问题引起的。这类故障一般用观察法、功能程序测试法、替换比较法等方法就可以解决。     

微型计算机控制的伺服阀气动配磨试验台的研制

文章介绍了经过改进的伺服阀气动配磨系统.整个系统集中于一个试验台上,采用流量测量和压力测量两种测量方法,并使二种方法有机地融合在一个系统中.原伺服阀气动配磨系统在测量台架,测量气路和测量软件方面被改进后,缩短了测量时间、提高了测量精度,能更好地满足工厂实际生产的需要.     

用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制

介绍用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制，论述其软件设计过程，并给出实现其主要功能的梯形图程序。     

喷气动力翅膀可带人飞行

相信不少人小时候都幻想过像鸟儿一样在天空自由飞翔，不过即使长大后梦想成真，也只是坐在飞机里体验飞行的感觉而已。而瑞士人伊夫·罗西日前通过他的发明，终于成为第一个可以通过翅膀飞行的人。     

加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用

本文根据刚柔分解控制策略讨论了加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电路分离出加速度传感器输出信息中的不同分量,再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单连杆柔性机械手的振动控制,并给出了实验结果。     

GDX2铝箔纸剔除机构气动驱动装置的设计应用

GDX2铝箔纸剔除机构由电磁铁驱动,电磁铁存在着密封不严和推力不稳定的缺陷,导致铝箔纸剔除机构经常发生故障,引起铝箔纸堵塞停机故障和铝箔纸歪斜、破损质量缺陷.为此设计了一套气功驱动装置,该装置具有密封良好、推力大等优点,能完全代替电磁铁驱动剔除机构执行铝箔纸剔除功能,并能长期稳定运行.改后解决了铝箔纸剔除机构故障,提高了设备有效作业率,减少了铝箔纸歪斜、破损等质量隐患,保证了产品质量.     

基于三菱PLC控制的机械手应用

本文介绍三菱PLC控制五自由度机械手,为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了步进电机在机械手定位应用,消除了对物体的位置要求,大大提高了它的适应性,真正具备了在三维空间内大范围作业的功能。     

组态技术在PLC自动控制教学中的应用

为了解决PLC实验无控制对象、不够直观等问题,本文结合目前我校PLC教学存在的问题,通过对组态软件技术特点的分析,以机械手的控制为例,借助MCGS组态技术来实现模拟PLC实验教学,从而为PLC的实验教学提供了新方法,达到理论联系工程实际的目的,教学效果较好。