多移动机器人通信技术综述

移动机器人通信技术是群体机器人协调工作中的一个重要研究领域,包括单机器人的上下位机通信以及多机器人的互通信。本文概述了移动机器人通信技术的发展历史和现状,对目前在机器人通信中广泛采用的通信方式．拓扑结构．通信协议及通信模型进行了讨论。     

007的潜水车

1977年的时候,当影片《海底城》中“007”的扮演者开着一辆线条优美的汽车瞬间潜入水底的时候,所有人都被震撼了。然而几十年过去了．就像很多科幻电影中的道具一样,这种能潜水的汽车似乎仍然遥不可及。直到今年年初．开车潜入水下的梦想终于变成了现实——首款可以在水下行驶的sQuba水陆两栖车诞生了。更让人为之兴奋的是,sQuba还具有自动驾驶功能,只需按动一个按键．无论是在陆地上行驶还是在水中潜行．你都无须为如何驾驭它而操心了。     

机器人开始自我复制

在科幻小说中,机器人能够复制自身,于是给人类社会带来极大的威胁。如今,机器人正在掌握复制自己的本领,小说中的一幕就要变成现实了。     

瞧,这个有生命的机器人

寻找“外星拓荒牛” 2007年10月24日,我国“嫦娥一号”一举飞天,开始了探月之旅。目前人类类似这样的探月活动正日益增多,而且人类已经开始描绘在月球上兴建生活小区和体育运动场地等等蓝图,甚至打算存月球上举办大放异彩的奥运会……不过,目前人类要想在月球上建造家园,甚至在火星等其它星球上定居,最急需的是要找到比较理想的“外星拓荒牛”,先派它们到月球等星球上进行各种基础设施的建设。     

日本机器人技术发展浅议

机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域.本文介绍了享有机器人王国美誉的日本机器人技术发展状况以及日本政府支持机器人技术的战略举措.日本在产业机器人、仿人型机器人以及个人/家用机器人等领域具有显著的竞争优势.     

管家机器人

很多人都梦寐以求拥有一个家用机器人,这在今天将不再是个难以实现的梦想。 前不久,在英国市场上出售一种小型管家机器人,售价仅为200英镑。这个齐腿高的小型机器人“斯派克”,不仅能够帮助你检查孩子是否认真完成家庭作业,还能帮你检查家里的微波炉是不是忘记关了。当主人不在家时,机器人“斯派克”会在家中巡逻。一旦发现入侵者,     

新型水下机器人以海水热量为动力

美国科学家最近成功地设计制造了一款新型水下机器人,与其他潜水器靠电力或者柴油提供动力不同,这款水下机器人通过吸收海水中的热