Research on the operating characteristics of parallel 4-DOF electric platform with 4TPS-PS structure

The 4TPS-PS parallel platform designed for a stabilization and automatic tracking system is a novel lower-mobility parallel mechanism. In the first part of this paper, the structure of the platform is described and the kinematics model is built. The workspace of the platform is defined as the full reachable rotation workspace when the Z coordinate dimension of the upper plate varies continuously. A fast searching method of the full reachable workspace is presented, after which the inverse kinematics of the platform is deduced. The forward and inverse solutions of the speed and force of the platform are deduced. According to the characteristic of the 4TPS-PS platform’s structure, a fast searching algorithm of the maximum generalized speed and maximum generalized force output by the upper plate is put forward based on the forward and inverse solutions of the platform’s speed and force. The 4TPS-PS platform prototype built by the State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control of China is taken as the research subject. The full reachable rotation workspace of the prototype is computed out and analyzed. The curves of maximum generalized speed and maximum generalized force of the prototype are computed out and plotted. Finally, the com- puting and analyzing results of the operating characteristics are confirmed through the experiment.     

PLC对继电器控制线路的改造

PLC是英文“ProgrammableLosicController”的缩写词,中译名为“可编程控制器”。可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。其性能的优越,已被广泛地应用于工业控制的各个领域。PLC的优点：1）可靠性高,抗干扰能力强。2）适应性强,应用灵活。3）编程方便,易于使用。4）功能性强,扩展能力强。     

多功能薄膜干涉实验装置的应用

在常规实验装置的基础上设计安装了一个光具架,由此制成了一种多功能薄膜干涉实验装置。在该装置上不仅可以完成常规的牛顿环实验,还可完成劈尖干涉实验和多种扩展实验,解决了在单一薄膜干涉实验装置上只能完成一种实验的弊端。     

CRH2型动车组牵引变流装置接地故障诊断研究

介绍CRH2型动车组牵引变流装置的功能特点和工作原理,结合其故障诊断和保护功能,对发生频率较高的接地故障进行分析和排查,根据实际案例给出了CRH2型动车组牵引变流装置接地故障的处理方法和预防建议。     

优化化学实验 提高教学质量

化学实验是中学生进入化学知识宝库的钥匙,在化学学科的教育中有不可替代的作用。化学实验作为化学的一个重要组成部分,可以灵活地运用所学的化学基础知识和基本技能去解决问题,而优化实验更能激发学生的创新欲望,培养学生在不同情境下综合运用知识的能力。     

环保遥控器

一般遥控器需要由碱性电池或充电电池提供电能,我发明了一种无需电池的环保遥控器,只要握住按动遥控器,就能自己发电提供能源。我经过实验,采用IF的超级电容,它充满电后可以让遥控器使用100次以上。电容与一个手握发电装置相连接,这个装置由手柄、转速传递齿轮、连接这两者的齿杆,以及发电磁钢和线圈组成。     

用指尖了解世界

人们使用计算机离不开双眼,那么如何使盲人也能利用计算机呢？我们知道、盲文书籍是用点来代表文字,而计算机屏幕显示是用点来表示各种数据,研究人员恰恰是根据这一共同之处,开发能启动计算机的盲文手柄供盲人使用。     

刘洁:麦草制浆技术新突破

<正>在2009年于昆明举行的第十八届全国发明展览会上,河南省滑县十项专利获奖,由滑县华森纸业有限责任公司刘洁发明的"制浆原料超声波清洗装置"及"制浆超声反应釜"名列其中。日前,刘洁接受本刊专访,介绍了他有关制桨技术方面的发明及专     

渠道滑坡、沉陷及裂缝的成因及其处理办法

文章阐述了灌区渠道滑坡和沉陷的成因及其几种主要处理方法。