多功能报警系统设计与实现

理工科学生修完"单片机开发技术"课程以后,在课外布置一些实用的设计性课题供有兴趣的学生选择制作,有利于提高学生的综合设计能力.该文介绍其中一个课题:一种基于超声波测距的多功能报警系统,该系统通过超声波传感器采集信号,经过放大鉴频后由单片机处理,控制多种报警功能.根据需要可以选择以下报警功能:声光报警,语音报警,无线报警,PC机实时监测.系统可以根据环境不同自动调整监控范围,是一个报警功能多、体积小、性价比高的智能化安防系统.     

电缆故障测距及检测信号去噪分析

为提高电力电缆故障定位的准确度,利用小波变换与行波测距相结合的定位方法,对故障波形的db3小波进行四层分解和信息分析。并通过搜索高频系数的模极大值来确定行波起始脉冲和反射脉冲的时间点,精确定位电缆故障的位置点。在实际铺设电缆的情况下,行波中会夹杂大量的噪声信号,选取软阈值法进行去噪,效果显著,且可保留故障信号中的有效信息。通过MATLAB/Simulink对电缆故障进行仿真,结果表明,运用小波分析能够很好地找到故障信号中的奇异点,取得较高的故障定位精度。     

基于RBF网络超声波测距非线行误差校正

针对现在的超声波测距易受温度和一些非线性误差的影响,提出用神经网络的良好的学习、泛化和非线性逼近能力来对超声波测距的非线性误差进行校正和温度补偿。通过理论分析和用matlab仿真,显示出KBF网络对超声波传感器的温度补偿和非线性校正的效果良好,充分表明了应用RBF网络在提高超声波测距精度方面是一种行之有效的方法。     

基于数字编码调制载波的故障测距新方法研究

介绍了现有输电线路故障测距的方法。分析了各种方法的优缺点，提出了一种利用数字编码调制载波进行故障测距的新方法。     

调频测距雷达中变频调制器的研究

在调频测距雷达研究中，对改变调制周期测距方法进行了深入分析，设计出了实际电路。采用集成ICL 8038多种信号发生器作为调频测距雷达中的变频调制器，用一个缓慢变化的直流电压控制ICL 8038的输入电压端，使其输出波形为频率连续变化的三角波。利用这个频率连续变化的三角波对射频信号进行调制，从而实现固定中频(即缩小了中频放大器的带宽，提高了回波信号的信噪比)来测距的目的。     

基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台

计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点。设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取。该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础。     

用于移动机器人避障的超声波测距系统

文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理.     

电磁波测距加常数变化检查的有效方法

对传统加常数测定方法与简单测定方法进行了实验比较,发现传统方法只不过是增加多余观测量来提高测量的精度,而一般生产单位使用电磁波测距时只要求其测距精度达到四等,所以一般生产单位完全可以利用简单方法来检查仪器加常数的变化。     

基于深度学习图像特征匹配的双目测距方法

针对现有双目视觉测距方法中存在的精度低、抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习图像特征匹配的双目深度测距方法.首先将双目图像通过一个自监督训练的特征提取网络,通过两个解码器获取双目图像的特征点与描述符,然后根据描述符进行特征点的匹配以获取视差,最后根据双目相机的相似三角形原理获取目标的真实深度.在KITTI...