气浮球控制实验系统的设计与应用

设计了一个符合教学需要的实验系统,该系统设计主要包括超声测距模块设计与实现、控制驱动模块设计与实现、上位机软件设计开发三部分。超声测距模块的功能是确定当前浮球的位置,并将此位置信息反馈给控制驱动模块。控制驱动模块接收来自超声测距模块的浮球位置信息,与来自上位机或就地设定的目标位置进行比较,采用PID控制算法调节风机风力,最终实现将浮球控制到目标位置,同时将浮球的运动轨迹信息传送到上位机。上位机软件可以设定浮球的目标位置或运动轨迹,并发送给控制驱动模块,同时接收浮球位置信息,进行其运行轨迹的显示、分析、处理。实践结果表明,该系统为学生学习自动控制原理、单片机、嵌入式系统等课程提供了一个创新的实验平台,取得了良好的教学效果。     

超声波测距数字电路实验装置的设计

该文设计了一种超声波测距数字电路实验装置,使用非单片机的方法设计了一个完整的超声波测距电路,包括超声波发射电路、接收整形电路、时钟电路、计数和显示电路。其中发射电路采用晶体振荡和超声波传感器2种方法,可以提高发射频率的稳定性及系统工作的准确性。     

红外测距导线误差初析

就控制测量中广泛应用的红外测距导线这一布设形式所用仪器及观测误差作初步分析 ,讨论如何将误差控制在允许范围内 ,为建筑施工放样阶段提供可靠的精度保证。     

录波器组网应用探讨

开发一个基于RIA和Flex网络技术的电网故障信息网页发布系统,该系统提供了一种可自定义的灵活检索机制,并在网页上实现了故障录波数据双端测距,故障数据综合分析等功能。现详细介绍了实现方案和技术特色,提出了一种基于专业查询习惯的电网信息检索机制。     

超声波测距系统的电路设计

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,结合实际,重点介绍了超声波测距系统的电路设计。     

地铁车门与屏蔽门间缝隙异物自动检测与定位研究

地铁车站站台屏蔽门与车门之间存在一条狭长的缝隙且存在夹人夹物的安全隐患。为了有效解决该安全隐患,提升列车安全运营效率,提出一种基于双目视觉定位的地铁站台屏蔽门与车门间缝隙异物自动检测与定位方法。首先,针对双目视觉设计方案,在综合分析基础上确定单向双目视觉的设计方案;其次,在此方案基础上进行异物自动检测与定位算法设计;最后,通过在地铁站台真实环境中采集数据进行试验,其结果表明该方法具有较好的检测结果和定位精度。     

基于ZigBee和RSSI测距算法的室内定位系统设计

移动终端室内定位技术需求日益增加,解决方案多种多样,但已有技术存在实现困难、硬件功耗大、环境变化不适应等问题。阐述了基于ZigBee协议和RSSI测距算法实现室内定位的基本原理,并以此理论为基础设计了室内定位系统。设计了室内定位系统整体架构,阐述了室内定位系统关键技术,包括RSSI测距模型、参数优化、节点RSSI阈值处理、盲节点坐标计算及ZigBee自组网。选取实验楼进行测试,结果表明,基于该技术的定位系统精确度较高,且具有节能和环境适应性好等优点。     

追尾报警系统车前测距方法的研究

根据系统对测距传感器性能参数要求,以及对不同测距方式的性能对比,选定了传感器类型和测距方式。确立连续波雷达的主要技术参数。     

无线传感器网络定位技术研究

在传感器网络中,位置信息对传感器网络的监测活动至关重要,确定事件发生的位置或获取消息的节点位置是传感器网络最基本的功能之一,对传感器网络应用的有效性起关键的作用。结合节点定位的基本概念和基本方法,对基于测距和非测距两种节点定位方法进行了研究,分析了这两种方法的优势和不足之处,并对当前比较流行的几种定位算法进行介绍和比较,最后提出了下一步研究工作的方向。     

基于测距的无线传感网络定位方法

为了在无线传感网络中实现简单可靠的定位,采用节点与节点间直接测距的方式.研究了使用双边对称测距法来进行两点间的测距,并建立了一种测距同步的机制.根据测得的锚节点与目标节点间的距离,使用一种几何算法,来对目标节点的位置进行解算.