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71.
北京时间2014年3月19日消息,英国每日邮报报道,人类自20世纪40年代开始使用声纳,而一项最新的化石研究表明海洋哺乳动物早在几千万年前就会利用声纳捕捉猎物。这个生活在2800万年前名为"Cotylocara macei"的新鲸鱼物种颅骨里长有气穴,类似于现代海豚,它也可以发出聚焦声束。  相似文献   
72.
室内定位技术在仓库管理等领域前景广阔。本文基于超声波和RFID技术设计了一种室内超声波定位系统。系统通过测得标识物体到空间固定点的距离来计算得到其二维坐标信息。位置信息可上传至主系统供进一步处理。本系统原理简单可靠,维护成本较低,可以在许多大型场所得到应用。  相似文献   
73.
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。  相似文献   
74.
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。  相似文献   
75.
刘家亮  邵克勇  来斌  王伟 《金秋科苑》2011,(6):169-169,171
传统的超声波传感器存在受环境因素影响较大、抗干扰能力较差等缺陷,在机器人上的应用受到很大限制,本文在超声波测距上应用了线性调频信号(LFM),用自相关算法对接收信号进行处理,这个方法可以提高超声波测距的抗干扰能力,同时极大地提升在机器人上的测距效果。  相似文献   
76.
;利用全站仪或J2级光学经纬仪配合光电测距仪进行井下光电测距三角高程控制,可代替井下一级水准高程测量,能满足工程的精度要求,不需单独进行井下一级水准测量,减少了外业工作量,提高了经济效益。  相似文献   
77.
采用先进的CCD成像测量技术来完成测距,用计算机进行系统功能管理.处理数据和打印结果,实现测距的自动化。  相似文献   
78.
正确识别故障行波波头和精确的双端测距算法可保障电缆故障行波测距精度。为解决希尔伯特黄变换(HHT)中经验模态分解(EMD)存在的模态混叠问题,提出一种基于改进集总经验模态分解(MEEMD)和Teager能量算子相结合的电缆故障行波检测方法。针对故障行波波速及线路实际长度变化对双端测距精度的影响,推导出一种不受波速影响的双端测距算法。PSCAD/EMTDC仿真结果验证了该方法可行且测距精度高。  相似文献   
79.
提出了一种由单幅图像得到目标物体深度信息的方法。该方法通过计算机图像处理技术获取相关的图像信息,再结合光学成像原理将所用数码相机的实际物理焦距和图像中目标物体的大小均效到135相机的标准上,由计算机编程计算得出目标与测量系统之间的相对位置关系。介绍了测量原理,推导出了参数计算公式。实验表明,此系统测量精度满足工程测量要求。  相似文献   
80.
张胜宾 《内江科技》2016,(4):122-123
汽车防撞雷达必须具有测速、测距以及测角的功能。目前汽车防撞雷达的测距方法主要有:毫米波测距、激光测距、超声波测距、红外测距和视觉测距等方法。本研究在通过对远距离探测能力、黑暗穿透能力、全天候工作能力等指标进行对比,指出当前汽车防撞雷达测距方法的研究现状与存在问题。最后总结其未来发展方向,为对该领域的进一步研究提供参考依据。  相似文献   
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