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室内定位技术在仓库管理等领域前景广阔。本文基于超声波和RFID技术设计了一种室内超声波定位系统。系统通过测得标识物体到空间固定点的距离来计算得到其二维坐标信息。位置信息可上传至主系统供进一步处理。本系统原理简单可靠,维护成本较低,可以在许多大型场所得到应用。 相似文献
73.
《六盘水师范高等专科学校学报》2014,(3)
在日常生活中的很多领域,如汽车倒车、移动机器人、建筑施工工地等场合,都需要距离的测量。利用STC89C52单片机和超声波发射接收器HC-SR04设计一种简单实用的测距方法,经测试具有较高的精度,有一定的研究意义。 相似文献
74.
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标。所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果。 相似文献
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;利用全站仪或J2级光学经纬仪配合光电测距仪进行井下光电测距三角高程控制,可代替井下一级水准高程测量,能满足工程的精度要求,不需单独进行井下一级水准测量,减少了外业工作量,提高了经济效益。 相似文献
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提出了一种由单幅图像得到目标物体深度信息的方法。该方法通过计算机图像处理技术获取相关的图像信息,再结合光学成像原理将所用数码相机的实际物理焦距和图像中目标物体的大小均效到135相机的标准上,由计算机编程计算得出目标与测量系统之间的相对位置关系。介绍了测量原理,推导出了参数计算公式。实验表明,此系统测量精度满足工程测量要求。 相似文献
80.
汽车防撞雷达必须具有测速、测距以及测角的功能。目前汽车防撞雷达的测距方法主要有:毫米波测距、激光测距、超声波测距、红外测距和视觉测距等方法。本研究在通过对远距离探测能力、黑暗穿透能力、全天候工作能力等指标进行对比,指出当前汽车防撞雷达测距方法的研究现状与存在问题。最后总结其未来发展方向,为对该领域的进一步研究提供参考依据。 相似文献