基于FPGA数字PID控制器的实现

利用FPGA开发技术实现智能控制器算法的芯片化,降低计算机故障对控制系统的影响,提高PID控制器的可靠性。本文根据FPGA设计结构类型和特点,提出一种基于FPGA改进型并行机构的PID控制器设计方法。在PID算法与FPGA的运算器逻辑映像过程中,采用补码加法器代替减法器设计,增加整数运算结果的位扩展处理,完成了包括算法顶层模块的积分分离处理,底层浮点加法、浮点乘法、浮点数与整数的转换等多个底层模块的实现。设计通过硬件在回路仿真对所设计的PID控制器进行验证,仿真与测试结果表明算法的有效性与正确性。     

一种典型可折叠式帐篷的骨架改进与数值分析

可折叠式帐篷广泛应用于临时商业活动,此类帐篷携带方便,收展自如,可重复使用。本文针对一种典型的可折叠帐篷,对其骨架结构进行了改良:改变横杆的排布并加入了横撑。同时,基于SAP2000对改良后的结构进行了数值分析。与原结构分析结果对比表明,改良后的结构体系不但仍然满足安全性和适用性,而且节省了材料,减轻了重量,具有较好的经济性。     

中国散裂中子源地面网测量成果通过专家评审

正2月27日,中国散裂中子源(CSNS)地面网测量成果评审会在东莞散裂中子源装置地召开。来自解放军信息工程大学、武汉大学、中国科学院近代物理研究所和高能物理研究所的有关专家组成了评审组。评审组认真听取了CSNS工程加速器分总体准直系统关于CSNS地面网测量情况及成果的报告,参观考察了CSNS直线隧道永久点     

地面破升辅助着陆在飞机设计中的应用与分析

地面破升功能是民机着陆安全的重要措施,它是飞机平稳着陆并能够及时有效控制飞机滑行距离的基础。针对飞机着陆时的特点,提出民机设计过程中,地面破升功能考虑的要素和可能的方案。     

计算机视觉中标记点匹配算法

计算机视觉测量中,多幅图像标记点自动匹配是实现测量自动化的重要环节。本文提出了标记点的自动匹配方法。该方法首先采用编码标记点得到初始匹配集,根据相似性将解码错误的剔除得到良好的匹配集。然后使用极线约束、反投影残差、图像绝对距离比约束实现非编码标记点的正确匹配。实验表明该方法在一般拍摄条件下,非编码标记点的匹配正确率可高达97%。     

基于线性矩的混合Weibull分布参数估计方法

混合Weibull分布作为一种普适性的概率分布函数,在可靠性工程应用中具有非常重要的作用。对分布参数的估计,一直作为研究混合Weibull分布的重点。本文介绍了使用线性矩估计法应用到混合Weibull分布的参数估计中的一种新方法。通过实例,比较了MLE,L矩与LH矩的实际计算结果,验证了线性矩法的计算精度优于传统的MLE法。     

公路工程试验检测仪器设备检定与校准体系研究

目前公路工程试验检测工作多是利用各种仪器设备来完成检测工作,因此做好仪器设备的检定与校准工作,保证这些仪器设备的测量精准性就显得非常有必要。现本文就主要研究了公路工程试验检测仪器设备的检定与校准体系构建,希望能够为相关人员提供一些参考帮助。     

一种便携式高精度数字体温计的设计

为了克服传统温度计由于水银有毒、测温时间较长、读数麻烦、测量精度不高等缺点,本文设计了一种基于STC89C52单片机和DS18B20单线数字温度传感器的数字体温计,该数字温度计可实现对人体温度快速采集、存储、实时数字显示等功能,具有响应速度快、测温精度高、读数容易等优点。     

数据挖掘在高校知识管理中的结合运用

知识管理逐渐成为高校提升综合实力、学生满意度、科研水平的重要管理手段之一。数据挖掘技术作为先进信息技术,对高校知识管理起到了支撑、推动的作用。本文详细叙述了高校中知识管理与数据挖掘结合运用对软件的要求以及数据挖掘在高校知识发现、知识中介、知识内化、辅助知识管理体系建设、图书馆管理中的用处。     

一种收发不同频天线测试系统设计改造

本文介绍了一种带有非线性器件的射频通道天线的测试方法,针对这一种类型的天线系统,构建了一种收发不同频的天线测试系统。基于已有的室内天线远场测试系统,在不改变原有远场系统硬件配置以及软件系统的基础上,只添加一套对应的混频装置,就可完成对带有发射上变频与接收下变频通道的天线测量。系统的改造方案具有一定的通用性。在工程上对内置频率转换器件的这一类型天线方向图的精确测量具有一定的借鉴意义。