应用于海底地层钻探机器人的自推进钻头设计及自推进效果对比分析（英文）

目的：海底地层钻探机器人作为一种新型的海底地层地质调查手段具有广阔的应用前景。本文旨在分析并设计一种新型的自推进式螺旋钻头,以减小机器人在地层中运动时的前端阻力。创新点：1.通过理论建模分析,推导出新型自推进螺旋钻头的螺旋升角与土壤钻屑排出运动的关系;2.建立仿真模型,成功模拟钻头在海底土壤中的钻进过程,并通过其贯入力和扭矩分析其自推进效果;3.设计试验装置,成功模拟钻头在土壤中的钻进过程,并通过其贯入力和扭矩进一步验证其自推进效果。方法：1.通过理论推导,构建螺旋叶片升角与土壤钻屑排出运动之间的关系,得到具有设计优势的新型自推进钻头。2.通过Abaqus有限元仿真软件,采用耦合欧拉-拉格朗日方法进行钻头钻进过程的仿真分析,可视化观察钻头钻进过程对周围土壤的扰动范围（图9）;对比自推进钻头与传统锥形钻头在相同转速下轴向贯入力上的差别,确定其自推进效果的优势（图10）。3.通过试验,进一步验证所设计的自推进钻头在配制的模拟海底土壤中的减阻钻进效果（图14）。结论：1.自推进钻头钻进过程对周围土壤的影响范围小于传统锥形钻头;2.自推进钻头能够靠排出土屑提供推进力,因而有着更小的钻进阻力;3...     

模型发动机原理、性能和使用（17）

各种形式的模型发动机基本结构及零件组成很相似（图1）,主要包括散热用的汽缸头（套）;形成燃烧室的汽缸和活塞组件（包括活塞销、连杆）;连接发动机各零件的机匣和曲轴组件（竞赛型发动机曲轴上一般还带有前后两个滚珠轴承）;密封机匣的后盖;固定螺旋桨的前后桨垫;使燃油变成雾化混合气的汽化器等。     

琴音寂静，不觉碧山暮

沉寂安宁的海底,仿佛听不到任何声音。一架巨大漆黑的钢琴划破重重浪涛,徐徐下沉,在它的上方有一个女人,以献祭的姿态被钢琴拖人海底。女人面目苍白,神情安详,她睁着无畏双眼静静打量周围漆黑如坟墓般宁静的海,如同被催眠。尔后,她突然惊醒,挥舞着双手挣脱缠绕在双脚的绳索,奋力游向海面,直至望见温暖阳光的那一刻,仿若重生。     

人“海底捞”看企业文化管理之道

1994年,海底捞的前身在四川省简阳县诞生,经过17年的发展,这个从遥远的四川山沟里走出来的企业已成为全国餐饮行业的传奇。提起海底捞,人们首先便会想到它的服务。从海底捞的服务称赞和笑话,到今夏网上蹿红的“海底捞体”,再到近期的“勾兑门”事件,海底捞的空前火爆已演变成为一种文化现象,它不再单纯是一家火锅店,还成了时尚和服务的代名词。     

航空母舰咋还要护航

航空母舰每次出航,它的周围都有好多军舰护航。人们不禁要问,航空母舰上有多种武器装备,作战本领高强,为什么还要其他军舰保护呢?原来,航空母舰作战能力虽强,但是形体太大。在航行中,舰体周     

美国海洋政策的国内因素

美国海底政策的出台在很大程度上取决于国内利益的平衡。《杜鲁门公告》是美国首次海底权利声明,直接触发了新一轮国家提出大陆架权利主张的浪潮,并导致了内政部权力的膨胀,对国内政治产生了深远     

藏在家里的动物园

你知道吗？每个有宝宝的家, 都可能藏着个奇妙的动物园! 可爱的大象、长颈鹿很常见,海底世界 也没什么难打理。还有许多恐龙和小怪 兽,让我们一起来找寻!     

海底大搬家

在深达数千米的海洋底处,生长着一片片的＂玫瑰花园＂。更令人惊奇的是,这些比热带雨林更为壮观的海底生物群落不仅生机勃勃,而且依靠一种神秘的力量,不断地进行海底大搬家。     

进军新能源汽车南海底气何在？

燃料电池及氢源技术国家工程研究中心华南中心5月25日在南海丹灶举行奠基仪式。 11月29日,广顺燃料电池核心部件产业园在丹灶南海国家工业园区内正式动工。 12月1日,一汽一大众汽车有限公司佛山分公司在狮山正式成立。 12月2日,由中国科学院院地合作局、广东省发展和改革委员会、广东省科学技术厅等单位和部门主办的“2011年燃料电池及氢能技术发展国际峰会”在千灯湖畔举行。     

MS1000旋转扫描声纳系统在近平台区域海底管缆及地貌调查中的应用

利用MS1000高精度旋转扫描声纳系统在渤海海域平台上或近平台区域进行海底管道电缆及地貌调查,可以有效的获得近平台区域的海底管道电缆精确位置、障碍物大小和分布情况以及周边地貌情况。本文深入讨论旋转扫描声纳系统在近平台区域海底管道电缆及地貌调查的方法、技术特点及技术优势,有效的解决了海上近平台区域海底管道电缆和地貌调查较难实现的困难。为以后近平台区域海底管道电缆及地貌调查提供了指导、参考及借鉴。