筒仓滑模设计与施工

本介绍30m直径筒仓仓壁滑模设计与施工技术。     

欠驱动板球系统的自适应模糊滑模控制

针对板球系统中存在的非线性、欠驱动等特点,提出了一种自适应模糊滑模控制方案。首先根据板球系统的数学模型设计等效滑模控制律;其次为了消除等效滑模控制的抖振现象,利用自适应模糊滑模控制算法模糊逼近等效滑模控制系数以实现小球期望运动的鲁棒跟踪,保证轨迹误差在有限时间内收敛于零;最后通过Lyapunov理论严格证明了控制系统的稳定性。仿真和实验结果表明自适应模糊滑模控制能有效地改进球板系统的轨迹跟踪性能。     

基于多算法的ROV远程协同控制器设计与实现

ROV(RemotelyOperatedVehicle)运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控制器,主要包括两部分：ROV远程通信模块与多算法协同控制器。ROV远程通信设计采用串口转换以太网模块通信方式,将采集到的传感器信息以JSON数据格式实时发送给上位机;多算法协同控制器分别包括ROV偏航和深度的前馈PID控制器以及ROV俯仰的滑模控制器,可实现机器人自身的状态控制。最后,通过多组实验得出相应的控制效果和实验参数,验证了该远程协同控制器的有效性和实用性。     

对大型水混砼滑模摊铺机在公路建设中应用的探讨

重点介绍了滑模摊铺机施工过程和摊铺机施工的优点.     

公路滑模摊铺水泥路面施工工艺

介绍了北方公路采用滑模摊铺施工水泥混凝土路面的施工准备,介绍了水泥混凝土路面滑模摊铺施工工艺.     

沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及运用

沥青混凝土的平整度是评价沥青混凝土高等级公路使用质量的一个重要参数,因此平整度控制也是路面施工控制中的一个重要环节.着重分析了沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理.     

沥青路面微表处养护摊铺机系统施工技术

主要阐述了沥青路面微表处养护摊铺机作业的底盘系统、作业动力系统、供料系统、拌和系统、摊铺系统、操作控制系统等问题。     

滑模变结构控制系统的抖振抑制方法研究

现代控制理论经过多年发展,滑模变机构控制已经成为其中的重要组成部分。滑模变结构控制对系统参数的摄动和外界的干扰以及系统的不确定性等具有完全鲁棒性。但是,滑模变结构的实际应用中,因切换装置的影响,导致滑动模并不能准确无误地产生在相应的切换面上,这就造成系统抖动的产生,而为了解决滑模变结构控制系统中的抖振问题就成了当下研究的重点。介绍分析了现在消除抖振的主要方法,并采用边界层法应用到系统中进行了仿真分析。     

浅谈滑模施工技术的优势及技术要点

滑模施工改善了施工条件、减少了劳动强度、加快了施工进度、节约了资源、降低了工程成本,充分体现了混凝土的连续性施工特点,所以一直在民用建筑,如高层民宅、烟囱、等领域中有广泛应用。文本对这一施工技术进行了阐述。     

宽幅水泥砼公路路面的滑模摊铺施工技术初探

简述了高等级公路宽幅水泥砼路面采用大型滑模摊铺机一次性摊铺成型施工技术.