影响沥青混凝土路面平整度的因素及解决方法

根据多年的沥青混凝土路面施工实践,对路基和路面平整度、沥青混凝土的拌合质量、摊铺机械及摊铺工艺、压实机械及碾压工艺、纵横施工缝的处理等进行了分析,提出了影响沥青混凝土路面平整度的因素及相应的解决处理方法.     

提高沥青路面平整度的控制措施

从如何提高沥青砼路面的平整度入手,从路面基层施工、材料、摊铺机参数选择等几个方面采取措施,有效地控制沥青砼路面的平整度.     

沥青混合料摊铺机的原理与结构

详尽介绍了沥青混合料摊铺机的结构、原理与两种摊铺机之间性能比较分忻。     

永磁同步电机无传感器矢量控制系统的分数阶滑模观测器设计

针对飞轮储能系统充电控制过程中传统滑模观测器(sliding-mode observer, SMO)存在抖振及角度偏差的问题,提出了一种改进的分数阶SMO。首先,将分数阶微分算子引入滑模切换面,并采用分数阶的指数趋近律,建立分数阶SMO;然后,用光滑连续的双曲正切函数代替符号函数,从而减弱高频抖振;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明了分数阶SMO的稳定性。仿真结果表明,提出的分数阶SMO可明显减小系统抖动,有效提高转子位置及转速估计的准确性,并且对负载波动有较强的鲁棒性。     

滑模摊铺机在混凝土面层施工中的应用

介绍了施工原材料的准备和技术要求以及确立施工材料的配合比设计,施工技术,运输质量要求等内容.     

滑模衬砌U型混凝土渠道的优势和改进完善的探讨

滑模衬砌 U型混凝土渠道技术发明应用 2 0余年中 ,推广到 1 8个省、市自治区 ,取得巨大的社会效益和经济效益 ,充分显现出其“多、快、好、省”的技术经济优势 ;研究总结并改进完善 ,提高衬砌质量和适应性 ,扩大推广范围 ,对保证我国节灌农业发展目标的实现具有积极重要的推动作用     

大直径圆筒仓壁滑模施工

提要介绍国家重点工程厦门市东渡港区中央直属粮食储备库的大直径圆筒仓壁滑模施工技术。     

沥青混凝土摊铺机熨平性能的影响因素分析和控制措施

影响沥青混凝土摊铺机熨平板性能的参数主要包括仰角、料头、摊铺机的速度、熨平板重量、材料的稳定性等因素,通过对这些参数的分析,来合理地控制这些影响因素,以提高摊铺质量。     

全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验

全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。     

基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法(英文)

研究目的:四轮独立驱动汽车四个车轮的电机转矩可以正、反向输出,有必要对其底盘集成控制系统进行针对性设计以保证各车轮间的协调运作。集成控制系统一般可以分为上层运动控制器和下层力分配器。对于运动控制器的设计,同类研究一般采用滑模控制方法来处理汽车运动的非线性特征,其中终端滑模控制因具有高的稳态精度和有限时间收敛的特点而成为研究热点。对于力分配器的设计,通常方法不能在保证运算效率的同时考虑到执行器的约束,从而很难应用于实际。本文采用终端滑模控制方法来设计运动控制器,通过分析驾驶员操作行为从而更好地追踪理想的车辆运动目标;并提出一种简单有效的转矩分配控制策略,通过考虑轮胎附着极限从而将运动总力分配至四个车轮上。创新要点:本文创新性地将终端滑模控制应用到底盘集成控制系统以实现车辆纵向、侧向及横摆运动的联合控制;本文提出了一种新颖的转矩分配控制策略,将复杂的有约束控制分配问题分解至若干个简单的无约束分配子问题。研究方法:本文采用分层式协调控制方案(图1),应用非奇异和全局快速终端滑模控制方法设计运动控制器,提出一种基于伪逆矩阵的有约束转矩分配策略,应用驾驶员最优预瞄加速度模型来描述和分析人-车闭环系统的运动响应,通过MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对所设计的四轮独立驱动汽车转矩分配方法进行对比验证。所设定的三个仿真工况包括:开环方向盘角阶跃输入(图6、7及表2)、闭环双移线工况(图8–10)和闭环对开路面制动(图11–15),分别用以测试车辆横摆、侧向及纵向方向上的动力学响应。重要结论:本文提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法将车辆的稳态转向特性由不足转向转变为中性转向,驾驶员从而能更容易地操纵车辆而不需要对汽车的非线性响应做出额外的转向补偿。与此同时,该分配方法在不影响车辆侧向稳定性的前提下可以准确地响应驾驶员的加速/制动意图。仿真结果表明终端滑模控制器相比传统滑模控制方法在车辆纵向、侧向、横摆方向上的运动控制效果均有一定程度地提高,而有约束的力分配器更可以明显地提高车辆的操纵性和稳定性。综合评价表明,所提出的基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法获得了最佳的控制性能,符合设计要求。