永磁同步电机无测速传感器控制系统设计

针对工业生产中永磁同步电机控制系统需降低生产成本、节约能源的实际需求,设计了永磁同步电机无测速传感器控制系统。选用矢量控制,保证电流与转矩成正比关系变化。利用Sigmoid函数代替切换函数,减小抖振。通过对不同负载情况下的仿真,验证了电机转速能较好地跟踪转速的给定值,滑模观测器估算精度较高,系统具有鲁棒性。     

滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用

论述了滑模变结构控制方法，介绍了滑模变结构控制方法在永磁同步电动机调速系统中的应用。     

浅议摊铺机结构特点及各部件的调整方式

本文从摊铺机的结构特点入手，并对可调整结构如：摊铺宽度、拱度和摊铺厚度等，以厦可调整的参数如：振动频率和振幅值等的调整方法进行论述，形象的解说了摊铺机的使用方法。     

滑模控制在抑制大望远镜驱动系统非线性干扰中的应用研究

针对当代大型天文望远镜驱动伺服系统中存在的非线性干扰,分析了非线性干扰的类型。在此基础上建立了大型望远镜驱动控制系统的数学模型,提出了高阶滑模控制方案,将系统中存在的不连续性拓展到状态控制的最高阶,抑制系统的高频振动现象,克服了普通滑模控制的缺点数值仿真证明了该方案的可行性和有效性。     

一类非线性相似组合大系统的分散自适应滑模控制

基于滑模控制原理,针对一类具有未知增益和强关联项的非线性相似组合大系统的控制进行了研究,提出了一种分散自适应控制策略。通过理论分析和数值仿真,证明了分散自适应控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。     

无井架液压滑模技术施工100米高砼烟囱

无井架液压滑模砼烟囱,可以不受大型起重运输机械的限制，并且占用的施工场地较小，现场比较整洁、文明。而且不需在高空搭设脚手架或重新支模等作业。有利于安全施工,加快施工进度。     

基于滑模变结构控制法的半挂汽车列车高速行驶稳定性研究

随着我国物流业的蓬勃发展,半挂汽车列车成为公路运输中重要的载运工具.文章以半挂汽车列车为研究对象,建立基于滑模变结构控制下差动制动的Simulink控制模型,利用Trucksim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,利用方向盘正弦角输入模拟高速摆振的行驶工况,对比控制前、后车辆的行驶姿态.仿真结果表明:所设计的滑模变结构控制器,能有效的减小车辆在高速行驶中,由于摆振产生的横摆角速度,从而有效的抑制高速摆振,提高半挂汽车列车的操纵稳定性.     

混合磁悬浮系统模糊趋近律滑模控制

本文针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,运用一种模糊趋近律滑模控制策略,设计了模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对混合悬浮系统进行了有效控制。仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑模控制系统的鲁棒性。     

Adaptive backstepping sliding mode control for nonlinear systems with input saturation

An adaptive backstepping sliding mode control is proposed for a class of uncertain nonlinear systems with input saturation.A command filtered approach is used to prevent input saturation from destroying the adaptive capabilities of neural networks (NNs).The control law and adaptive updating laws of NNs are derived in the sense of Lyapunov function,so the stability can be guaranteed even under the input saturation.The proposed control law is robust against the disturbance,and it can also eliminate the impact of input saturation.Simulation results indicate that the proposed controller has a good performance.