车载激光点云中行道树及属性信息提取

由于地物遮挡、数据残缺、噪声等因素的影响,从车载激光扫描数据中提取行道树及其属性信息具有一定难度。针对此问题,提出了一种基于随机森林和车载激光点云数据的行道树及属性信息提取方法。首先,从多角度构建点云特征向量,利用随机森林对特征重要性进行度量和排序,选择对分类起积极作用的特征子集作为训练样本;其次,利用随机森林构建预测模型并对点云进行分类,提取行道树点云;最后,通过基于密度的聚类算法获取单株行道树,并以单株行道树为数据处理单元获取其树高、胸径、冠幅等属性信息。实验结果表明,使用该方法提取的行道树及其属性信息均呈现出较高精度,验证了本文方法的有效性。     

关于卸船机大车啃道问题的安全性设计方案研究

在集装箱码头装卸过程中,卸船机扮演着重要的角色。它应当具备高安全性的特点,然而,在实际运作中常常出现大车啃道现象,减少车轮和轨道的使用寿命,严重时可造成脱轨危险。为提高大车行走过程中的安全性,提出一种应用激光传感器的安全性设计方案,在卸船机大车轨道一侧安装激光发射装置,另一侧安装接收传感装置,同步检测大车运行状况。当发生严重啃道事件时,装置自动作出相应的安全响应,及时防止危险事件发生,进而保障人身安全,减少财产损失。     

超强度激光与等离子体相互作用的数值研究

用超粒子模拟方法（Particle in Cell Method）数值研究了超强激光（10^20W/cm^2）与等离子体相互作用后产生的粒子束收缩问题.结果表明,由于超强激光照射的等离子体靶形的改变,直接影响被加速的粒子束收缩.阐述了激光辐照三角形壳靶时,等离子体向心会聚过程的数值模拟实验结果.     

光学教学改革的探索与实践

以在基础理论教学中穿插光纤通信的密集波分复用技术为例，论述了将现代光学前沿课题与基础理论相结合，促进光学教学改革的想法和做法。     

浅谈公安院校学生的心理挫折教育

公安院校学生这一群体，作为预备警官，将来担负着维护国家安全、人民生命财产安全，为经济建设保驾护航的历史使命，有依法使用警械和武器的权力。若在生活工作中，出现挫折、心理障碍无法正常释放，很有可能借助持有武器的便利转为犯罪，酿成不堪设想的后果。近年来，媒体时有报道警察在制止犯罪活动或讯问顽固不化的犯罪嫌疑人时，不能很好的控制自己的情绪，     

交会测量敏感器脉冲编码激光控制系统设计

以空间交会对接应用为背景,设计了脉冲编码激光控制系统。该系统主要包括微控制器模块、二次电源模块、温度控制模块、恒流控制模块、脉冲编码模块和通信模块等。二次电源模块为激光器提供稳定可靠的电压源和电流源,并为整个系统供电;微控制器模块以AVR Xmega128为核心,完成系统的任务调度、状态监测以及与机载计算机通信;温度控制模块和恒流控制模块为激光器提供恒温和恒流,保证激光器稳定可靠;脉冲编码模块完成脉冲编码信号产生及与机载计算机同步逻辑的控制;通信模块完成系统与机载计算机之间的命令与数据交互。通过1和5 Hz脉冲频率下激光脉冲的波形质量、上升时间和传输延时实验,证明了控制系统的有效性。     

马克思对资本主义商业文明的批判及其意义

马克思在<1844年经济学哲学手稿>(下称<手稿>)中提出了著名的异化劳动理论,以此展开对资本主义商业的批判和对共产主义的憧憬.马克思的异化理论是其批判资本主义商业文明的有力武器,体现了马克思对人类疾苦的关切.马克思的异化理论是马克思早期批判资本主义商业文明的理论基础,它既具有历史的进步性,也具有其历史和逻辑的局限性,这导致马克思成熟时期对异化理论的摒弃.     

激光步镜显示系统的设计与实现

介绍了步镜法激光图形显示系统,设计了应用计算机控制步镜来显示光栅图形的工作平台,分析了输出图形的软硬件工作原理,并推导了显示图形的数学公式.最后展现了现场控制和输出的结果图,取得了较满意的效果.