基于正交实验的工业机器人轨迹精度检测

工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高.基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计,实验结果表明:在忽略其他因素的情况下,温度、负载、速度3因素中对于机器人轨迹速度特性影响最大的是负载因素.     

浅谈建筑物的接地和等电位联结

介绍了接地与等电位联结的基本概念,分析其异同;结合建筑物等电位联结的发展趋势,介绍了不同层次等电位联结在建筑物内的作用及其具体做法;指出了＂等电位联结＂是一种比＂接地＂更为广泛和本质的概念。     

用静电比拟法计算竖直单根钢筋的接地电阻

本文根据静电比拟法,用平均电位法直接计算出竖直单根钢筋的接地电阻,得出其解析表达式,并与文「１」中所引用的经验公式进行了比较。     

美开发出主动伪装材料 可将红外热像仪迷惑成摆设

在伸手不见五指的房间里看到人或动物,在千米之外发现隐藏在密林中的敌人……这本是红外热像仪引以为豪的独门绝技,而如今也有了破解之法。根据这一特性我们能够设计出众多全新的设备和应用。让红外热像仪成摆设     

试管反应颜色增效仪

一、原理用三极管等电子元件组成延时电路,当轻触开关ＡＮ时,电容Ｃ被充电。ＡＮ复位后靠电容Ｃ的放电电流维持ＢＧ１,ＢＧ２组成的复合管开关电路的导通,使处在试管后下方的灯泡Ｌ亮１０秒钟,试管在高亮度背景前,反应混合物的状态与现象的清晰度和可见度都能得到增...     

多功能测量地球仪

1特点和用途 （1）特点 通过本教具的演示，可使学生直观地看到地球的运动及其产生的地理意义，并能实时模拟太阳照射地球的情况，从中测量到各种有关数据。把抽象的天文知识形象化，使学生学得更轻松、更有趣。     

恒电位电生还原剂与鲁米诺化学发光分析研究

自行设计的流通式碳电解池在线电解产生的钒（Ⅱ）、钼（Ⅲ）、铀（Ⅲ）、钨（Ⅲ）等还原剂，利用流动注射技术研究这些还原剂与鲁米诺的化学发光反应，考察此反应用于钒、钼、铀、钨等元素化学发光测定的可行性，并对其反应机理进行探讨。     

三轴体变、孔压测量技术探讨(节录)

该文着重讨论和介绍了ＳＹ２５０－２．５型三轴仪中体变测量和孔压测量的实施。     

拘拘眼之打架莫围观

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