关于电热水器模糊PID水温控制系统的设计

普通电热水器都是采用手动方式改变冷、热进水阀的旋转角度来调节水温的,而温度是一个非线性、大时变和大滞后的被控对象,在调节进水阀的过程中有时很难把握控制力度,这样很容易造成水电资源浪费,而且在使用时也带来很多不便。本文设计了一种采用模糊PID控制算法的恒温控制系统,对冷、热出水阀旋转角度实行自动调节,实现了普通电热水器出水温度的高精度恒温控制。     

复合材料自动铺丝张力测控系统的研究

介绍了一种复合材料预浸纱铺丝设备在铺丝时的张力测控系统,该系统可以同时对八个通道进行张力测量,利用张力传感器测量纤维的张力,通过控制联动阻尼放纱磁粉离合器的阻力矩控制丝的张力。同时介绍了系统的数学模型的建立、硬件、软件设计等。     

再议施工企业项目成本控制工作

企业成本的管理是实现利润最大化的主要手段之一,组织好成本控制对全面提高企业管理水平,落实企业各部门责任,提高企业经济效益和竞争力非常重要。本文通过对施工项目控制管理的重要性、途径、方法等方面的描述来阐述项目成本控制在施工企业发展中的重要性。     

Excel在成本控制分析中的应用

依据成本控制理论,在Excel工作表中建立分析模型,实现动态化分析,能够极大地提高会计工作效率,破解手工不便于解决和难以解决的成本控制分析难题。     

微生物教学实验室生物安全的探索与研究

安全稳定是当今高校快速发展的根本保障,是建设和谐校园、平安校园的切入点和着力点。北京工业大学生命科学与生物工程学院微生物教学实验室,是伴随招收生物技术研究方向的本科生而诞生的专业基础教学实验室。由于教学和科研的密切关系,在病毒与药理研究室生物安全实践的基础上,从微生物教学实验室的特点等4个方面,对微生物教学实验室的生物安全问题进行有益的探索与研究,不仅提升师生的安全意识,同时有效促进实验教学的改革和创新。     

铁路建设项目中的成本管理

企业要在激烈的市场竞争中立于不败之地,就必须不断完善项目管理和项目成本控制,强化各项管理工作,建立成本管理责任制,挖掘降低成本的潜力,才能提高经济效益.     

利用“经济杠杆”缓解交通压力

20世纪80年代以后,解决交通拥堵问题的经济学思路越来越得到重视。世界许多大城市的政策逐渐从以交通系统管理为主过渡到以交通需求管理为主。而需求管理中最重要的一个控制手段就是拥堵收费制。     

一种不确定性机器人的变结构控制

考虑机器人的不确定项,首先利用反馈控制技术,把基于拉格朗日方程的多关节机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后基于此状态方程,运用变结构控制思想,并结合李雅普诺夫函数设计出一种新的机器人鲁棒控制器,这种控制器能够保证机器人机械臂的跟踪误差渐近收敛到零点.无论是理论推导还是实验仿真都说明了所设计的控制器有着很好的鲁棒性和有效性.     

谁在主宰庭审中的话语权?——以美剧《波士顿法律》中的打断现象为例

本文以美国电视剧《波士顿法律》中五场民事审判案的视频录音的转写语料为基础,对庭审话语互动中一方“打断”另一方的类型和具体表现形式进行了梳理,进而从批评话语分析这一理论视角,对庭审话语互动中话语权的分配进行了剖析.由于在庭审“问—答”互动过程中,参与者会在潜意识中体验各自的角色定位,继而形成了以法官、律师为代表的话语强势方和以原告、被告、证人为主的话语弱势方.尽管弱势方偶尔可运用打断模式进行反控制与反干预,但强势方往往依其职权而采用不同的打断模式以控制后者的话轮,从而凸显话语各方话语权的不对等,进而影响司法的公正性.本文拟为庭审参与者提供相应的应对策略,以期对法律工作者的出庭能力和司法审判质量的提高有一定启示.     

陆梁油田L9井区J2x1油藏低对比度油层分类及开发控制因素分析

陆梁油田L9井区J_2x_1油藏自21世纪初探明,由于油水层识别难、油藏类型不清,后期投产井相继失利,导致油藏开发控制因素不清,潜力不明。为此,以识别低对比度油层为基础,结合试油试采动态数据对该区油层类型、油藏特征、开发控制因素以及开发潜力进行再认识。研究表明,分岩性识别低对比度油层解释结论与试油试采符合率达94%,其油藏类型为构造控制,局部受岩性影响的背斜油气藏。影响开发控制的主要因素为避水高度、油层类型及厚度、地层系数以及含油饱和度。据此拟合出油藏初期的产能平面分布图,指出了潜力区的范围及开发方式,这也为下一步的生产开发提供了依据。