伺服驱动系统机械参数辨识方法

以永磁直流电动机伺服驱动为例,研究了一种基于正弦转速辨识机械参数的方法.给出了系统的控制结构、参数及整定过程,并阐述了基于正弦转速实现伺服驱动机械参数辨识的原理.通过分析运动方程积分表达式的特点,提出一种简单有效的转动惯量初值辨识方法.最后,对文中方法进行仿真验证,并对比了在线性和非线性摩擦转矩作用下的辨识效果.     

增加工程实践的DSP“口袋实验室”设计

作为培养动手实践能力的重要课程,传统DSP课程教学模式下学生实验课时不足、实践周期较长,导致学习效果下降。为解决这一问题,设计一款以TMS320F28335为核心的DSP “口袋实验室”,并包含仿真器功能模块可有效拓展学生实验场所。“口袋实验室”提供的扩展模块实现低压两电平逆变器,实现单电阻采样重构三相电流实验的硬件支撑。通过“口袋实验室”,学生可将课堂学习的理论知识与实践结合,缩短从理论学习到实践的时间间隔,提升教学效果。     

探究影响金属导体内部电流传播速度的因素

物理教材中很少对于电流传播速度展开讨论,本文讨论了导体内部电子热运动速度、导体内部电子漂移速度和电流传播速度之间的区别;纠正了“电流传播速度即为光在真空中的传播速度”的认知错误,通过实验测量了导体材料、绕线方式对于电流传播速度的影响.结果表明,不同绕线方式对于电流传播速度没有影响;不同材料内部电流传播速度不同,虽然都与光在真空中的传播速度在同一个量级上,但其值均小于光在真空中的速度.     

磁流体发电机的设计与制作

通过自制简易磁流体发电机模型演示突破复合场中带电粒子运动这一教学难点,利用液体磁流体发电机和气体磁流体发电机测出电势差和电流,相比传统只是教师讲授要更加直观可视化,使微观模型的构建易于理解.     

剩余电流动作保护器的安装与管理

重点介绍了剩余电流动保护器的安装与管理技术。     

台山电厂隔直装置的选取与运用

本文介绍直流输电特殊方式对台山电厂主变的影响,分析各种隔直装置的优、缺点,并对台山电厂主变隔直装置的选取、运用过程进行详细介绍。     

变电站直流系统及接地故障分析

本文通过介绍直流系统的工作原理,详细阐述了它的维护方法,并通过“直流接地”这一故障实例,分析了直流系统在实际运行中出现该故障的处理措施。     

凯塞窗奇点校正的谐波分析方法

为了减小电力系统稳态谐波信号在非同步采样时经离散傅里叶变换产生的频谱泄露和栅栏效应,采用凯塞窗截断信号并提出了奇点校正的谐波算法;利用频域相位旋转后主瓣谱线方向相同、旁瓣相邻谱线方向相反的特点,无需提高窗函数主瓣宽度就可通过多阶叠加处理减小频谱干扰;在此基础上推导了三频点和五频点校正算法,并采用复杂电力系统谐波信号进行了仿真验证。结果表明:所提方法可以提高谐波参数的测量精度,对基频变化的适应性强,而且具有一定的抗噪性。     

不同扫描速度下的导电原子力显微镜电流测试研究

导电原子力显微镜(C-AFM)可在微观尺度下同时检测表征材料表面形貌和导电状态,是重要的材料表面表征设备。针对C-AFM测试过程中电流信号失真的问题,研究了其产生的规律,并提出了解决的措施。首先使用原位纳米力学测试系统在砷化镓(GaAs)表面制作出纳米划痕,再利用C-AFM对GaAs表面的划痕进行形貌和电流信号检测,并与GaAs表面做以对比。实验结果表明:在低偏压未导通的情况下,针尖的扫描方向和扫描速度对电流信号的检测有显著影响,当针尖垂直于划痕扫描时,可得到起伏的电流信号,而平行于划痕方向扫描时,则无明显的电流信号;划痕处电流信号的产生与C-AFM的扫描速度大小有关,速度越大,电流波动越明显;降低速度可有效避免这种形貌起伏(如表面沟槽)所致的电流波动的产生。分析表明,这种电流波动的产生与C-AFM探针悬臂梁在针尖经过材料表面的剧烈起伏时所产生的位移电流有关。研究结果提供了C-AFM扫描过程中避免错误电流信号干扰的方法。     

一种全数字双闭环直流调速系统的设计与实现

文章介绍了一种全数字的电流环、转速环双闭环直流调速系统的设计与实现方法,介绍了双闭环直流调速系统的原理,并详细讨论了基于TMS320LF2407的调速系统的设计方法,包括硬件系统的设计、采样周期选择和软件系统设计等等.