基于虚拟仪器的直流电机模糊PID控制实验研究

应用ELVISⅡ虚拟仪器实验平台对直流电机模块进行模糊PID速度控制实验设计。首先分析了电机的控制原理,在LabVIEW环境中设计了PID控制器及切换式模糊PID控制器,并对实验数据进行对比分析,与PID控制相比,模糊PID控制响应速度快、稳态精度高。最后进行了电机模块控制实验设计。实验教学结果表明:基于虚拟仪器设计的模糊PID速度控制实验可以激发学生学习控制系统设计的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。     

移动的革命

正从马车到热气球,从火车到飞机,人类用自己的智慧不断摸索和改变自己的移动方式。移动的历史,记载了我们不断追求幸福的轨迹。你知道吗?在上海,有中国首家专业汽车博物馆,为我们讲述汽车百年历史,呈现汽车文化对人类社会的深远影响。在这里,你能看到汽车工业史上许多重要的汽车型号,追寻汽车在每个时代留下的印记,更能抢先展望汽车科技的未来。快!跟我们一起去看一看吧!     

一种电动车用电机驱动控制器的设计

介绍了一种电机驱动控制器的设计方案．该控制器控制对象为功率在1～5kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制．与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点．驱动控制器采用正弦波空间矢量控制（SVPWM）策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低．驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能．     

基于TP6584AFNG正弦波驱动的无刷直流电机控制系统

介绍TP6584AFNG芯片,研究了该芯片在变频空调用无刷直流电机控制中的应用。本系统使用三相半桥驱动电路,采用180度正弦波驱动技术,利用超前角设计,达到效率高、噪音低、转矩波动低的控制效果。实际生产制造中有很好的应用价值,产生很大的经济效益。     

基于MFRC500型射频读写器的设计

为验证控制策略和仿真模型的合理性,在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Sim-ulink仿真平台,基于模块化建模与S函数相结合的思路,采用转速环PI和电流环PID双闭环,搭建出了有/无位置传感器无刷直流电机控制系统混合仿真模型。对该模型进行仿真、比较和分析。仿真结果证明,该混合仿真模型在两种工作模式下具有可行性,为无刷直流电机控制系统的设计提供了新思路。     

微直流电机恒速控制实验系统

设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不变的PWM占空比,实现闭环控制,系统还预留大量接口和可扩展单元以方便学生创新设计。实验证明,该系统硬件设计可靠,能保证在不同环境下电机稳定地实现恒速运转。     

TMS320C2812在直流伺服控制中的应用

阐述PWM调速的原理及电路知识,介绍TMS320C2812在直流伺服控制中的应用。     

直流电机教学方法新探讨

本文针对电机类课程中直流电动机和直流发电机的特点,将多媒体视频、比较法和任务驱动法应用于课程讲解过程中,以提出问题、分析问题、解决问题为主线,应用电磁感应原理,引导学生由旧知识推理新知识;强调实际动手,在实践中检验所学知识,从而激发了学生的学习主动性,取得了良好的教学效果。     

伺服电机测试实验平台设计与实现

设计并实现了伺服电机测试实验平台,该平台是以计算机为核心组成的数字化测试系统。电机的各类信号通过PCI数据采集卡I、SA采集卡和串口传送给计算机。该测试系统能够模拟实现变负载摩擦、变间隙和变转动惯量等多种功能,并对特定的伺服系统以控制精度和速度为主要指标,在测试实验平台上进行了测试。