测试电动助力车串激电动机特性简法

本文提供一种不用测功（测矩）设备而间接测量电动车串激直流电动机特性的方法。该方法实用可靠,有一定的适用性。     

无刷直流电机的模糊调速控制研究

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.     

轴流式血泵无位置传感器控制的设计

介绍了一种用于人工心脏轴流式血泵无位置传感器永磁无刷直流电机闭环调速控制系统的电路设计，该设计利用自启动方式实现电机启动，当电机达到额定转速时进入闭环控制系统，利用反电势逻辑积分法，实现无刷直流电机无位置传感器控制．     

基于变速积分的无刷直流电机PID控制系统

设计了以TMS320F28335控制器和PM100CLA060智能功率模块为基础的无刷直流电机控制系统,详细介绍了霍尔位置传感器和增量式光电编码器接口电路的设计方案和实现功能.采用变速积分PID控制算法,实现了转速和电流的双闭环调节.该控制系统具有硬件结构精简、调节精度高及响应速度快等特点,便于高效可靠地运行.     

迷宫电脑鼠电机控制系统设计

本文介绍以IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,以专用控制芯片MC33035、MC33039为核心构成的永磁无刷直流电机控制器,主要涉及核心控制电路的构成、功率开关元件的驱动、转速显示电路的实现、保证系统运行可靠性的抗干扰及EMC防治措施。     

基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

无刷直流电机的双闭环控制仿真

介绍了怎样用simulink搭建无刷电机本体模型以及用一种简单的方法搭建其控制电路,此电路的电流环只需要一个滞环比较器,而且逆变器的开关选择模块与电流检测模块只使用了一个简单m函数就可以实现,此方法使得电路的控制模型简单化,仿真结果表明此方法效果很好.     

96单片机实现的直流电机H型PWM调速控制器设计与实现

本文详细介绍了调速控制系统的工作原理、接口电路、PWM驱动接口电路和相应的控制软件设计。所设计的整个调速控制器具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。     

无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究

针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制.仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器.     

无位置传感器无刷直流电机无反转起动方法(英文)

为了实现无位置传感器无刷直流电机的无反转起动及平滑切换,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机起动及切换方法.该方法依据电机定子铁芯饱和效应,采用6个短时电压脉冲检测转子初始位置,可将转子定位在60°范围内,然后采用长短电压脉冲相结合的方式加速电机同时利用电流响应的变化动态检测转子位置,当转速上升到可以检测到反电势过零点时,关闭电机驱动电路,根据端电压波形和导通相之间的对应关系确定切换时刻,可将电机平滑切换至反电动势换相运行方式.样机试验结果验证了上述方法的可行性和有效性.