拥挤时刻,如何自我保护?

春运在即,全国"临时性大移民"的拥挤景象又将在各大火车站上演。在拥挤的人群中如何才能保证自己和家人的安全?如果身处密集人群,又出现紧急情况,采取何种方式应对最有效?了解人群流动规律几乎每个人都有过这样的经历:当你在地铁、车站等人群密集的地方行走的时候,如果你有急事,想快点走,却被前面的人挡住,就很难加快速度。并且,越是拥挤,由于身体间     

掘进机履带行走减速器的优化设计

行走减速器是掘进机履带的重要传动部件,传统的设计方法会造成较大的设计余量,使减速箱的体积偏大。为了解决问题采用三级NGW行星齿轮传动,并基于PROE三维软件对其结构特点与实体效果进行优化仿真。     

浅析构皮滩水电站工程尾水出口高边坡及尾水塔直立墙开挖支护

乌江构皮滩水电站尾水出口开挖最大高度130m左右,为斜交向坡,边坡主要位于O2sh+b~O1m1地层,其中O2sh+b层属中硬~坚硬岩;O1m3层岩性复杂,软硬相间;O1m2层属中硬~坚硬岩;O1m1层为软岩或极软岩,尾水渠后边坡属典型的上硬下软结构,且在后边坡地处位置地表见有F175、F184、F185、F186等规模较大的断层。边坡处于强风化带内,断裂构造较发育,总体稳定性差。尾水塔地基承载力差、存在层间错动及反倾结构面、岩体风化严重。因此,工程高边坡及塔体直立墙稳定问题是本工程的问题之一,经过参建各方的共同努力,本工程高边坡及塔体直立墙处理取得了圆满成功。     

地底“穿行侠”——地铁

正地铁是非常酷的地底"穿行侠",不仅方便了人们的出行,还能缓解交通压力。在各大都市,都有它的身影呢。你知道它是怎么发明的吗?查尔斯·皮尔逊出生在英国伦敦一个工人家庭,大学毕业后,当了一名法官。当时,伦敦交通十分拥挤,窄小的马路     

马戏团里的大怪物

正偶遇怪物5086年,神奇星人W先生星际旅行时,在地球的荒岛上遇到了一群动物,他们长得很奇怪:小脑袋、高前额、塌鼻子、凸嘴巴、大耳朵、深眼眶、鼓眼睛,浑身长满了毛发,臀部围了块遮羞的树皮,可直立行走,也可四肢爬行、跳跃。这群怪物一见到W先生,就一溜烟惊恐地四散逃逸。这     

基于量子随机行走的两光子Bell态测量

量子纠缠态是量子信息和量子通讯领域中的核心资源,实现量子纠缠态中的完全Bell态测量,将对量子信息学的发展有重要的意义.本文,我们基于量子随机行走提出了一种实现双光子Bell态测量的物理方案.基于该方案的操作过程有明显的简化,本方案在实验上具有一定的可行性和指导意义.     

半被动双足机器人的行走控制及设计

研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制及设计实现。采用欧拉-拉格朗日方法及动量矩守恒定律分别得到摆动腿摆动阶段的动力学方程及碰撞前后的切换模型。每个行走周期初始,在支撑腿脚后跟施加脉冲推力作为行走的动力源,通过求解摆动腿摆动阶段的线性化方程,获得脉冲推力的初值,采用二阶迭代学习控制算法对脉冲推力进行修正。在理论分析的基础上,分别在Matlab环境下及双足机器人实验装置中进行了仿真及实验研究。仿真及实验结果表明:和一阶迭代学习控制算法相比,文中所提算法具有更快的收敛速度,可以实现双足机器人平面上的稳定周期行走,具有稳定的极限环。且雅可比矩阵的特征值均位于单位圆内,满足系统的稳定条件。     

盲人定向行走教学方法初探

美国盲童教育家劳温费尔德曾指出:失明者在许多方面受到限制,但主要有三方面,一是所获得的概念的范围和种类方面的限制;二是行走能力的限制;三是控制环境和环境中自我控制方面的限制,这三点限制也是盲人为什么学习定向行走较困难的原因.     

小班综合活动：动物的行走方式

设计说明小班孩子最喜欢小动物,小猫、小狗、小白兔……都是他们的好朋友。可是他们对小动物们又了解多少呢?于是,我们开展了方案主题活动《可爱的动物》,此活动是其中的内容之一。活动目标1.了解常见动物“飞、跑、爬、跳、游”的行走方式。2.学认汉字:飞,跑,爬,跳,游。3.能大胆模仿各种动物的律动,能自信地动手操作,体验与同伴共同游戏的乐趣。活动准备各种动物头饰若干;写有“飞”、“跑”、“爬”、“跳”、“游”的字牌各一个,小房子标志5个(分别写上“飞”、“跑”、“跳”、“爬”、“游”的汉字),各种动物卡片若干,插图操作材料若干…     

蓄养底气 着力行走 实现理想

细细品味丰子恺的漫画作品,不难发现画家是借助中国画的特性,一提一按间把自己的情感融于水墨中,随着呼吸的急缓、思维灵感的进发、生活场景的再现,时快时慢地创造出了以童心为画面核心的大量作品,在画家眼里儿童意味着天真、直率,他们像阳光下