基于TSM模型的感应电机有限时间跟踪控制

根据变结构控制理论提出了一种新的设计方法——有限时间切换控制。在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换为有限时间收敛的终端滑模控制器,并使得系统在有限时间内达到平衡状态。有限时间跟踪控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号,仿真结果说明该控制策略的有效性。     

法拉第电磁感应定律定量实验的改进

2019年版人教版高中物理教材中的电磁感应实验存在实验器材响应速度慢和不能即时定量读取感应电动势的缺陷,导致学生对于法拉第电磁感应定律的理解感到抽象和困惑。为此,利用二极管和电容器自制信号储存器,暂时储存电压信号,并使用数字多用电表测量出感应电动势,改进后的实验可帮助学生更好地观察物理现象,总结物理规律,完善认知过程,培养学生的创新思维和实践探究能力。     

论宋代尚祥之风

宋时上自皇帝,下至普通百姓普遍崇尚祥瑞,这种风气的形成有着特殊的社会根源.尚祥之风对宋时政治、经济、社会乃至军事都产生了较为深刻的影响.其中,"天书事件"将对祥瑞的崇奉推向了顶峰.近年来,宋史研究取得了较丰富的成果,但在宋代神秘文化方面的研究一直较为薄弱,除少数几个学者在宋代巫术、占卜方面有所论述外,其他内容少有涉猎.     

搭建思维支架 促进深度理解——以托里拆利实验为例

针对当前托里拆利实验教学的缺憾,在剖析学生已有知识和认知盲区的基础上,采用支架式教学策略,通过“实验证明大气托着试管中的水柱”“液面传递的是压力还是压强”“大气压能够支撑多高的水柱”“如何在实验室内完成测量大气压的实验”四个支架,小步推进、层层递进,降低托里拆利实验的理解难度,促进学生深度理解,提升科学思维素养.     

美工程师设计真空管运输系统6小时可环游世界

据国外媒体报道，美国机械工程师达里尔·奥斯特提出了一个针对未来公共交通运输的革命性想法，通过建造真空管道将公共交通工具的速度提升到令人难以置信的程度。如果这个想法能够成为现实，从纽约到洛杉矶所用时间将缩短到只有45分钟。真空管运输系统是一个没有空气和摩擦的交通运输系统，与列车或者飞机相比，这种运输系统的安全性更高，同时成本和噪音更低。     

拨开迷雾,抓住本质——高中物理电磁感应教学中的体会

笔者所在的学校,物理学科使用的是鲁科版教科书。在电磁感应这一章,教材利用了下面的情境:如图1所示,矩形线框CDMN平面与磁感应强度为B的磁场垂直,CM与DN间的距离为L,MN以速率v匀速向右做垂直切割磁感线运动,在时间Δt内导体棒MN由原来位置运动至M′N′,这个过程中线框     

论董仲舒的天人观

董仲舒从自然,神性、人伦等方面论述了天的含义,并在此基础上,建构起他的一种独特的定宙模式。在这一定宙中,天、人乃至万物都是同源同类,它们以气中为中介,人循在应人事,相互感应,形成了从天地自然到人伦世事的一个完整世界。     

磁通量和感应电动势的变换关系

根据狭义相对率和电磁学原理，导出了在两参照系中分别同时测量的磁通量和感应电动势的变换关系。     

8字形代步器

日本本田公司近日推出了这款8字形代步器。它能感应到乘坐者的身体倾斜方向,从而控制代步器的前进方向。虽然看似独轮车,但实际上这款代步器的大车轮内部藏有若干个小