基于LOWA算子的液压四足机器人方案配置

针对机器人在配置评价与选型中存在的需求主观性与离散性问题,提出了模糊需求聚类与语言有序加权平均(linguistic ordered weighted averaging,LOWA)算子的耦合方法。利用模糊聚类分析确定需求间的亲疏关系,通过模糊需求标准化实现对需求特征的定量分析;基于LOWA算子将相对语言变量向绝对语言变量转化,采用综合指数评价法确定满足要求的机器人配置方案,为机器人的配置选型提供了新思路。以液压四足机器人选型为例,在多需求非结构化环境下,该算法为机器人腿部关节配置选择提供了更科学可靠的遴选方法。     

在阅读中升华

汪辰菲是一个有着灿烂笑容的阳光女孩。她多才多艺,主持节目落落大方,演绎舞蹈自然灵动;她勤奋刻苦,作业书写工整清晰,上课笔记细致有序,考前复习有条不紊。作为她的语文老师,感触最深的是她对生活中细微事物的真实感悟。在她的随笔里,有阳光,有雨露,有光线中的灰尘,有细雨中的绿叶,一草一木,似乎都能在她细腻的内心掀起小小的波澜。     

国内外优秀男子跳远运动员部分技术指标差异性分析

对国内外优秀跳远运动员和世界顶级跳远运动员的助跑速度利用率、短程和全程助跑跳远成绩差、K值三项指标进行对比分析,发现我国优秀男子跳远运动员助跑速度利用率明显高于世界顶级选手,但技术评定等级低于世界顶级选手,主要原因是起跳环节存在差距。不同运动员最佳的助跑速度利用率存在差别,高助跑速度利用率需要有与之相对应的起跳能力和跑跳结合能力。     

用完善制度建设保障校本研究的有序进行

开展校本研究在制度建设上要注意几个方面的工作，第一，是建立校本教研组织制度，其中包括参与教研的人员的工作制度，教研组织工作制度和教务、科研与教研合力制度。第二，建立校本教研启动制度，这其中包括教师教研需求调查制度和教研课题申报制度。第三，建立校本教研指导制度，这其中包括校内（或“联合校”）学科带头人制度、校外专家专业引领制度，     

硼碳氮纳米管薄膜的制备及场致电子发射性能研究

采用高温热解法,以硼氢化纳/乙二胺(NaBH4/C2H8N2)饱和溶液为前驱液在沉积有铁催化剂的硅基底上生长硼碳氮(BCN)纳米管.利用扫描电子显微镜、高分辨率透射电子显微镜、扫描俄歇微探针和拉曼光谱对BCN纳米管进行形貌观察和表征.BCN纳米管的高度在20μm左右,直径在50～100nm之间,具有明显的"竹节状"结构,结晶有序度较差.对BCN纳米管薄膜进行低场致电子发射性能测试,开启电场1.8V/μm,外电场升至2.48V/μm时发射电流170μA/cm2,当外加电场大于5.5V/μm时,可以观察到发射点均匀分布的场致电子发射图像.     

高职教育的"双证"课程及其开发策略

“双证”课程是指将职业资格证书内容与相关专业课相融通的课程,是“双证”融通的载体。其表现为专业层面的“双证”课程、职业技能模块层面的“双证”课程以及单门课程的“双证”课程三种形式。“双证”课程开发的策略包括以职业资格标准为主线的开发思路：以职业分析为基础的科学有序的开发程序;以政府主导,学校、行业、企业共同参与的开发机制等。     

以科学发展观引领高校和谐校园建设

构建和谐校园是建设和谐社会、落实科学发展观、增强校园创造活力和实现校园安定有序的需要.创建学习型校园、激发师生的群体活力、凝练办学特色、倡导优秀校园文化是构建和谐校园的主要途径.     

关于公民政治参与、公民有序政治参与的思考

公民政治参与是现代民主政治的核心和政治发展的标准与尺度,也是当前中国民主政治发展中的一项重要内容。在经济全球化、政治民主化、文化多元化的时代,公民政治参与呈现出扩大的趋势。扩大公民有序政治参与,是我国经济社会发展的客观要求,是衡量政治文明程度的重要标准,更是发展社会主义民主的重要体现。     

污水生物脱氮理论与技术及其新进展

阐述了污水生物脱氮技术的基本理论,以及近年采生物脱氮技术和理论的新发展,简述了短程硝化反硝化工艺(Sharon),厌氧氨氧化(ANAMMOX),限氧自养型硝化反硝化(Oland)和同步硝化反硝化工艺(SND),并对污水生物脱氮技术进行了展望.