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为解决自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的定位精度问题,以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景,研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程,按照工程实况,在忽略陀螺仪影响的基础上,得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出,基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后,对某工程算例进行数值仿真,验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义. 相似文献
23.
选择LaFeSi作为基础,在其中添加过渡族元素Co,配制成LaFe11.7-xCoxSi1.3 Bo.25(X =0.6,0.65)系列合金,采用高频磁悬浮感应加热炉进行熔炼,进行热处理,并对样品在1.5T磁场下进行直接测量.结果表明,Co元素的适量添加,对提高居里温度有意义,也可以适当调整材料的绝热温变,对于保持材料的磁热性能有更好的作用. 相似文献
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液态金属偏滤器具有自修复和热负荷能力,因此成为偏滤器的重要设计方案。偏滤器上的液态金属膜流处于磁场和高强度热流下,且装置运行时产生的低频扰动会使薄膜流动发展为毛细孤立波。在毛细孤立波膜流中,波谷位置的毛细分离涡会显著增强该区域的对流换热。研究雷诺数为58的液态锡毛细孤立波膜流在底壁附近的换热现象。结果表明:无外加磁场和自由界面热流时,液态锡毛细孤立波薄膜流动复现了努塞尔数在波谷位置显著增强的现象;仅施加磁场时,由于洛伦兹力的阻尼效应,毛细分离涡处的换热增强效果被抑制;仅施加热流时,由于膜流被加热,总换热量增加,导致努塞尔数分布更均匀;同时施加磁场和热流时,两者的作用会叠加。 相似文献
25.
自动抄表系统的发展与展望 总被引:3,自引:0,他引:3
对供电部门和用户来说,传统的手工抄表收费方式越来越难以适应时代的进步和发展,抄表收费也成了供电部门经营上的的一大难题。而现代化的自动抄表系统可以较好地解决这一问题,自动抄表技术的应用也经历了一个从无到有,从原始到现代化的一个循序渐进的发展过程。进入新的世纪,展望未来,一种基于 GPRS网络技术的自动抄表系统有望解决这些难题。 相似文献
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28.
TDBC-220/100/20/W/00电控装置与传统的电磁吸盘控制系统相比,采用无触点控制系统替换原来的有触点控制系统,减少了电磁吸盘控制系统运行中的故障,保证了控制系统运行的可靠性。 相似文献
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30.
材料阅读题又称信息题,它的题干以日常生活、生产及现代科技中的某个事件、问题为情景提供一些信息,让同学们通过阅读、理解,思考和分析,正确提取、检索与转化有用信息,然后应用题干中的相关信息去解决问题。解答这类试题对学生的综合能力要求较高,中考中此类题学生的得分率相对较低。为使学生顺利解答并获得较好的成绩,这就要求教师在教学中关注科学,联系实际,拓宽视野,增加学生的课外阅读量;直面现实生活中的物理问题,活化物理基本知识,注重学生素质和能力的培养。 相似文献