Position Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Using Sliding Mode Observer

An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor （ PMSM ） is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor （ DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance.     

世界地理学习方法例谈

学习世界地理首要的是宏观把握七大洲、四大洋以及分布在其上的主要地理事物的相对位置。也就是说要在头脑中形成一幅世界区域的概略图。这一点非常重要，因为概略图是世界地理知识的载体，就像存放商品的货架一样，有了货架才可以摆放商品。     

第十四章 欧洲西部

地理位置和范围(海陆位置和相对位置；面积、区划)。     

灵通姐姐帮你学数学

学生问：灵通姐姐,你好!我是黑龙江省肇州县丰乐镇第二小学六(3)班的吴平平同学。一天,我在课外书上看到了一道数学题,题目是这样的：如图1所示,梯形ABCD的上底AD与下底BC的长度和是18厘米,长度比是1：2。三角形ACD(阴影部分)的面积为30平方厘米。求梯形ABCD的面积是多少平方厘米?     

歌唱时"松"与"紧"的关系

歌唱时的方法、技巧,不仅影响到歌唱者的成绩,同时也是歌唱教育中最为重要的部分.在音乐教学中正确处理“松“与“紧“的关系,对于提高歌唱者的成绩具有重要的意义.     

位置（A）

教学内容：《义务教育课程标准实验教科书数学》(一年级下册)第5～6页内容及练习一的4～7题。     

树立空间概念 构建心理地图——谈地理事物空间定位的方法和步骤

近年来高考文科综合试题中往往从地理空间人手，要求考生对试题中给出的地理信息进行正确的空间定位，再以此为基础，分析、推理其他特征。如果空间判断错误，则一切都无从谈起。因此，如何正确判断地理事物的空间位置，掌握地理事物的空间结构特点以及空间联系的规律，已成为地理学习的首要问题之一，那么怎样对地理事物进行空间定位呢？     

六年级（上）——Unit 2 “Where Is the Science Museum？”

1．“画一画”：在作业本上画一画老鼠和盒子，并分别以介词in，over，on，under，near，behind，in front of来表示它们之间的位置关系。如：[第一段]