一种典型闭环PID控制教学实验设计

利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。     

温度脉冲进口条件对单相介质一维非傅立叶导热问题的影响

针对不同温度脉冲进口条件对非傅立叶导热问题的影响进行了模拟 ,数值预示了不同脉冲形式 ,以及不同脉冲频率产生的不同的非傅立叶导热特征 ;同时也数值预示了同一种脉冲作用下 ,热波导热、非傅立叶导热和傅立叶扩散的差别     

低液位铸造3003铝合金工艺初步探讨

在25吨熔铸生产线采用低液位铸造试方法制了B3003合金，通过了四次工艺改进，基本确定B3003合金在25吨线的生产工艺。     

类脑智能研究现状与发展思考

近年来人工智能研究的许多重要进展反映了一个趋势:来自脑科学的启发,即使是局部的借鉴都能够有效地提升现有人工智能模型与系统的智能水平。然而,想要真正逼近乃至超越人类水平的人工智能,还需要对脑信息处理机制更为深入的研究和借鉴。类脑智能研究的目标就是通过借鉴脑神经结构及信息处理机制,实现机制类脑、行为类人的下一代人工智能系统。文章从受脑启发的新一代人工神经网络、基于记忆、注意和推理的认知功能模型、基于生物脉冲神经网络的多脑区协同认知计算模型等角度,并结合研究团队在类脑智能领域的研究进展,论述类脑智能的研究进展、发展方向和对未来发展的思考。     

我国具备自主研制百万千瓦核电厂安全壳能力

我国自主研制的百万千瓦级标准化核电厂(CNP1000)反应堆安全壳结构,近日在清华大学进行了结构模型动态抗震试验。目前项目已全面完成了设计分析和试验验证工作,已具备应用到我国自主开发的百万千瓦核电厂工程设计和建造的能力。安全壳是核电厂反应堆最后一道安全屏障。该安全壳结构由上海核工程研究设计院设计,模型由中冶集团建筑研究总院制作。在清华大学工程结构实验室,安全壳的外观为圆筒体身加半球形穹顶构成,型模按实际1∶10比例制作。中冶集团建筑研究总院的高工林松涛说,这种筒身穹顶连成一体的设计,可形成一个预应力整体,使受力更…     

电离层加热天线阵数值模型及分析

建立了电离层加热天线阵的数值分析模型,并对模型进行矩量法求解,且通过特例和已有文献结果作了比较。最后利用该模型计算了一平面阵列的电流幅度分布和各单元馈电点的阻抗值,并对计算结果作了简单分析。     

围绕“日本大地震”开展的探究活动

日本大地震发生以后,学生经常在课间议论,随着灾难报道的持续,学生的议论也在继续."地震→海啸→核泄漏→核危机处置……"整体上讲是一个综合物理、化学、生物诸学科知识的"事件链",是理论联系实际、值得实践和探究的好题材.笔者突然意识到应暂停预定的复习安排,即时插入一次"探究日本大地震"的活动.于是,引导学生设计了一个"课前准备、课堂探讨和课后跟踪"的三阶段探究计划,并立即付诸实施.     

核能的开发和利用——核电厂

核电厂的运行原理核电厂就是将原子核裂变释放的核能转换成热能,再转变为电能的系统和设施.反应堆是核电厂的关键设备,链式裂变反应就在其中进行.核电厂用的燃料是铀.用铀制成的核燃料在反应堆设备内发生裂变而产生大量热能,再用处于高压下的水把热能带出,在蒸汽发生器内产生蒸汽,蒸汽推动汽轮机带着     

一种应用于卫星通信的间接时间同步方法

针对卫星扩频通信系统的时间同步需求,提出一种基于GNSS授时的卫星通信前向链路间接时间同步方法。通过由星地自发自收链路与锁相环构成的钟差间接修正环路,对发送端码时钟进行闭环修正。这将使前向链路信号起始扩频码相位在到达接收端的时刻与卫星导航授时模块输出的1 PPS保持精确稳定的同步。实现了不需要位同步的扩频信号定时接收。分析并得到间接时间同步误差表达式及其与环路带宽的变化关系,给出使同步误差最小的最优环路带宽值。星地链路试验结果表明时间同步误差随环路带宽的变化关系与理论分析一致,最佳环路带宽对应的钟差间接修正环路秒脉冲1σ同步误差约为20 ns,验证了本方法的有效性。在此同步误差条件下,接收端成功地进行扩频伪码的同步和电文解调,实现了卫星导航授时对通信的辅助。     

低压脉冲电解法处理废乳化液的影响因素

机械加工中起冷却、作用的乳化液,循环使用变质后,必须经过处理达到国家规定的排放标准后才可以排放,达到环保的目的。采用脉冲电解法对废乳化液进行处理,高压脉冲电解耗能大,对反应器绝缘安全要求高,不利于工业广泛应用。而铝电极一低压脉冲电解法处理可降低电耗,减少电极损失,其COD去除率达到国家达到规定的排放标准。本文研究了脉冲电解法的电流大小、宽度、极板间距和pH值等因素对废乳化液COD去除率效果的影响。研究表明:酸性和中性介质电解效果好于碱性条件;电极间距可改善电解效果;适宜占空比,脉冲频率即可发挥脉冲作用,既增强电解效果,又消除钝化效果;电流密度取适均效果好。