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71.
张兴华 《实验室研究与探索》2022,(1):37-40,46
构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊... 相似文献
72.
根据无线传感网络中簇头点生成过程中的多径能量特性,提出一种基于自适应均衡抵消的相位检波能量检测算法。建立无线传感器网络信号与信道系统模型,设计无线传感器网络信道自适应均衡算法,采用横行型自适应FIR滤波器进行自适应降噪滤波处理。使用相位检波方法对UWB无线传感器网络通信信道进行能量检测和优化设计。实验结果表明通过自适应相位检波能量检测方法,能最大程度上削弱无线传感网络信道慢衰落影响,降低网络功耗,提高能量检测性能和信道传输效率,实现了无线传感器网络信道优化设计。 相似文献
73.
刘学平 《大科技.科学之谜》2014,(5):102-103
在解决传统的保护难题上,广域继电保护还是比较有优势的,与之相关的技术也受到了很大的关注。但是因为继电保护中隐藏的故障具有一定的隐蔽性,在正常运行的时候不容易被发现,容易导致系统出现故障。解决这种危害性我们需要的不仅仅是技术,更重要的还应该注重在管理方面的手段。为了降低在广域的保护范围系统的通信量,提出了广域继电保护故障区域的自适应识别方法。本文结合当电力系统出现故障的时候序电压分布的特点,讨论了影响序电压分布的主要因素。为了实时的监视电网广域范围的序电压,分析了故障区域,实现了自适应识别的故障区域,不会受到电网机构的变化影响,能够更容易的获得电网比较高的故障信息,提高了广域继电保护故障区域的自适应识别的能力。 相似文献
74.
提出了一种基于图像小波域的自适应水印算法。该算法利用图像的多分辨率分解技术,根据不同分层小波系数之间的相关性来构造水印,同时选取水印所要嵌入的子带并将所选取的子带划分成4×4大小的块,最后利用人类视觉模型将水印嵌入到所选取的图像分块系数均值上。实验结果表明,该算法能实现水印的盲检测,在保证水印不可见性的基础上最大限度地保证水印的鲁棒性。 相似文献
75.
分析了线性选择方法的两个缺陷,提出了一种基于聚集密度的非线性自适应选择方法。算法基本思想是:首先将每代种群划分成Pareto劣解集和Pareto非劣解集,然后依照个体的聚集密度分别在劣解集和非劣解集中构造一种偏序集,分别按照不同的等概率在这两个偏序集中选择个体,其中劣解偏序集的个体选择概率远小于非劣解偏序集的个体选择概率,根据两个偏序集中的容量自动计算出两个选择概率。这种非线性选择方法既体现了劣解集和非劣解集中个体的绝对平等性及非劣解集对劣解集的相对优先选择权,又充分考虑到了Pareto最优解的分布性。理论分析和数值计算表明,这种新的选择机制不仅能改善排序选择法的收敛性,而且能得到分布性良好的Pareto最优解。 相似文献
76.
针对某供热电厂#5机组输灰系统输灰气源压力经常被大幅度拉低、运行人员需频繁调整仓泵进料时间的现象进行深入分析,在输灰顺控逻辑上增加了输灰时间自适应优化,根据该锅炉自身特性成功实现了在机组调峰、煤种改变的情况下输灰系统的高自动化、经济、稳定运行。 相似文献
77.
针对传统运动目标检测方法存在的缺点和不足,提出了一种基于背景差分,融合多种检测方式,有效地克服了传统方法存在的误检和空洞等问题。实验结果表明该方法能够满足运动目标的实时检测要求。 相似文献
78.
自适应技术,是电力系统保护中常用的一个重要技术之一,其又名自适应继电保护,是基于让保护装置尽可能地对电力系统的变化进行自适应,从而在一定程度上有效地对系统出现的各种信息故障排除这一思想而提出的。然而,就自适应技术而言,其实际上又是集神经网络技术、模糊逻辑技术以及自动化控制技术在内的人工智能技术中的一个重要体现,其在具体的运用过程中又需要对实际的故障信息类型进行辨别和分析,从而找到可行的自适应保护措施。本文主要围绕着自适应技术在电力系统继电保护中的运用这一中心主题,从其所使用的基本故障信息类型出发,对其在电力系统继电保护中的实际运用进行论述和分析。 相似文献
79.
80.