基于LPV近空间飞行器的快速故障估计

针对临近空间飞行器的纵向飞行的非线性模型,首先利用线性变参数系统的思想对高超声速飞行器模型进行线性化;其次,考虑在执行器故障发生的情况下,基于LPV建立NSV线乘性故障模型,进而引入一种快速自适应故障估计的算法,并与传统的自适应估计算法相比较,最后仿真验证快速故障估计算法能够大大减少故障估计的时间和提高估计的精度.     

基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真

在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。     

基于Matlab的模糊自整定PID控制器设计

本文通过将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出了参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真,研究的PID控制器参数的自动整定技术适应了复杂工况高指标的控制要求。     

Some Research Results Achieved by CAS Scientists in 2010——PHG： A Toolbox for Developing Parallel Adaptive Finite Element Programs

In this section, we introduce some outstanding research achievements made by CAS scientists in 2010, as listed in the Chinese version of Science Development Report published in March 2011.     

Some Research Results Achieved by CAS Scientists in 2010——PHG： A Toolbox for Developing Parallel Adaptive Finite Element Programs

In this section, we introduce some outstanding research achievements made by CAS scientists in 2010, as listed in the Chinese version of Science Development Report published in March 2011.     

基于免疫算法的自适应谱线增强器的设计

本文将免疫算法应用到LMS自适应滤波器的优化设计中,应用MATLAB软件对免疫算法在自适应谱线增强器中的应用进行了仿真研究,给出了算法中关键参数μ的优化结果,取得了较好的效果。     

基于矩阵扩展方法的多速率线性离散码设计

在采用空时码的无线通信系统中,收发2端较差的路径会降低系统的性能.提出了多速率线性离散码(LDC),并对其进行了分析,给出了一种基于矩阵扩展方法的设计算法.多速率LDC是传统LDC和LDC-TAS的BER性能的折中.进而提出了一种性能优于传统LDC-A-TAS算法的多速率LDC自适应发送天线选择(A.TAS)算法.     

CDRS:云存储中一种代价驱动的自适应副本策略

针对云存储环境下突出的一些新问题,如网络的广域性与动态性、商业利益的追求、一致性与可用性的权衡等,提出了一种代价驱动的自适应副本策略CDRS.该副本策略通过引 入市场机制中的代价,综合考虑负载平衡及一致性与可用性的均衡,对副本进行自适应的操作,达到最小化副本开销和最大化副本收益的目标.实验结果表明,与传统的副本策略相比,该策略在副本收益以及负载均衡方面有着更大的优势.     

漂浮基空间机器人的基于模糊神经网络的自适应补偿控制

针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性及其动力传动机构的摩擦死区非线性,将一种自适应模糊小脑模型关联控制( FCMAC)补偿策略用于轨迹跟踪及补偿问题.利用模糊神经网络并引入GL矩阵及其乘法算子“.”分别对执行机构中的摩擦死区及系统模型不确定部分进行自适应补偿,其补偿误差及外界扰动通过滑模控制器来消除.基于Lyapunov理论证明了闭环系统跟踪误差的有界性.仿真表明控制器可以达到较高精度,且能满足实时性要求.     

基于数字信道化接收机对雷达信号的时频分析

本文主要研究应用多相滤波技术的信追化接收机建摸,推导了基于多相滤波器的信道化接收机数学模型,并由此模型设计了一个16信道模拟系统。通过仿真实验验证了信道化接收机对雷达信号的检测与分析能力。