基于机器视觉的六轴工业机器人神经网络自适应控制算法

构建了一个基于机器视觉的工业机器人,由视觉模块、计算机、机器人以及软件组成,通过视觉模块获取对象图像,并进行分析,得出目标的坐标位置.运用神经网络自适应控制算法对控制器的脉冲输出进行补偿控制,从而使得机器人各关节的运动更加平滑可靠.实验结果表明,该机器人可以实现按预设连续轨迹精确运行,以取代人工进行涂胶、打磨、装配、焊...     

卡尔曼滤波器的MATLAB仿真实现

随着广播发送设备核心控制系统数字化升级改造步伐的加快,在信号传输、处理过程中,为了获得准确和稳定的数据,就会遇到滤波的问题,基于卡尔曼滤波器的原理,本文利用MATLAB进行了卡尔曼滤波的仿真实现,在此过程中分析了叠加不同噪声信号时卡尔曼滤波的仿真效果,最后给予详细的编程过程。     

基于自适应相位检波的无线网络信道优化设计

根据无线传感网络中簇头点生成过程中的多径能量特性,提出一种基于自适应均衡抵消的相位检波能量检测算法。建立无线传感器网络信号与信道系统模型,设计无线传感器网络信道自适应均衡算法,采用横行型自适应FIR滤波器进行自适应降噪滤波处理。使用相位检波方法对UWB无线传感器网络通信信道进行能量检测和优化设计。实验结果表明通过自适应相位检波能量检测方法,能最大程度上削弱无线传感网络信道慢衰落影响,降低网络功耗,提高能量检测性能和信道传输效率,实现了无线传感器网络信道优化设计。     

广域继电保护故障区域的自适应识别方法研究

在解决传统的保护难题上,广域继电保护还是比较有优势的,与之相关的技术也受到了很大的关注。但是因为继电保护中隐藏的故障具有一定的隐蔽性,在正常运行的时候不容易被发现,容易导致系统出现故障。解决这种危害性我们需要的不仅仅是技术,更重要的还应该注重在管理方面的手段。为了降低在广域的保护范围系统的通信量,提出了广域继电保护故障区域的自适应识别方法。本文结合当电力系统出现故障的时候序电压分布的特点,讨论了影响序电压分布的主要因素。为了实时的监视电网广域范围的序电压,分析了故障区域,实现了自适应识别的故障区域,不会受到电网机构的变化影响,能够更容易的获得电网比较高的故障信息,提高了广域继电保护故障区域的自适应识别的能力。     

基于图像小波域的自适应水印算法

提出了一种基于图像小波域的自适应水印算法。该算法利用图像的多分辨率分解技术,根据不同分层小波系数之间的相关性来构造水印,同时选取水印所要嵌入的子带并将所选取的子带划分成4×4大小的块,最后利用人类视觉模型将水印嵌入到所选取的图像分块系数均值上。实验结果表明,该算法能实现水印的盲检测,在保证水印不可见性的基础上最大限度地保证水印的鲁棒性。     

基于模糊关联集合的图像去噪方法

引入模糊关联集合概念,提出了一种基于模糊关联集合的图像去噪算法,并用该算法做了两组实验,通过对比两种噪声在采用均值滤波器、中值滤波器及基于模糊关联集合的图像去噪方法处理后的图片,得出了后者优于前两者的结论。     

一种基于分数傅立叶变换的有源电力滤波器实现

“德坤泰线上用户情报收集系统”项目由香港德坤泰印书馆设立并提供支持,其主要目的在于实现以分数傅立叶变换为基础的高精度、高效率的滤波器。详细介绍了分数傅立叶滤波原理、滤波器数学模型建立、滤波器工作原理及设计方法,然后用MATLAB进行计算机模拟,结果表明效果良好,最后采用双DSP有源方式加以实现。     

基于聚集密度的自适应选择多目标进化算法

分析了线性选择方法的两个缺陷,提出了一种基于聚集密度的非线性自适应选择方法。算法基本思想是：首先将每代种群划分成Pareto劣解集和Pareto非劣解集,然后依照个体的聚集密度分别在劣解集和非劣解集中构造一种偏序集,分别按照不同的等概率在这两个偏序集中选择个体,其中劣解偏序集的个体选择概率远小于非劣解偏序集的个体选择概率,根据两个偏序集中的容量自动计算出两个选择概率。这种非线性选择方法既体现了劣解集和非劣解集中个体的绝对平等性及非劣解集对劣解集的相对优先选择权,又充分考虑到了Pareto最优解的分布性。理论分析和数值计算表明,这种新的选择机制不仅能改善排序选择法的收敛性,而且能得到分布性良好的Pareto最优解。     

新型直流电源设计

本文选用TI公司的TMS320F2812为控制核心,从硬件和软件两方面设计了新型直流电源。硬件设计中,考虑了信号采集与信号输出及抗干扰等问题,设计了电源的各部分硬件电路部分,软件设计中,应用PWM算法实现对波形的调制,利用C语言实现了对信号读取、判断、计算。最后,通过搭建实验平台,验证了新型直流电源实现了电能的变换,系统工作稳定且具有很强的抗干扰性。     

200MW机组气力输灰系统的自适应优化

针对某供热电厂#5机组输灰系统输灰气源压力经常被大幅度拉低、运行人员需频繁调整仓泵进料时间的现象进行深入分析,在输灰顺控逻辑上增加了输灰时间自适应优化,根据该锅炉自身特性成功实现了在机组调峰、煤种改变的情况下输灰系统的高自动化、经济、稳定运行。