航天器姿态机动优化容错控制

针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。     

我国的航天器

1970年4月24日,随着西北戈壁滩的一声巨响,东方红1号载着中华民族的飞天梦徐徐升空.这是中华民族向太空进军的第一声礼炮.这一天,对于我国航天界乃至全国各族人民来说,都是个值得纪念与回顾的日子.     

蓝天集结号，承载飞天梦

目前,航天器的种类非常多,无不承载着地球人的飞天梦想,它凝聚了古今中外无数人的想象力和创造力。虽然飞机、火箭、热气球已经成为现实,但同学们的想象力和创造力却更加宽广和丰富多彩,很多小学生也都有到太空遨游的梦想。     

卫星自主健康管理技术概述

阐述了卫星自主健康管理技术的发展历程,分类归纳了国外典型的自主健康管理系统,并对典型系统进行了概述说明。对国内自主健康管理技术的发展现状进行了概述,对后续的发展方向进行了展望。     

核电池:驱动生活算我一个

2011年8月启程的"朱诺号"木星探测器,使用了3个10米长的太阳能电池板以满足它在探测活动中对电能的需求,这在人类的木星探测活动中是史无前例的。此前的木星探测器如"伽利略号"都是依靠钚提供能源的,这种核原料在它衰变的过程中产生热能,这些热能被航天器上的放射性同位素热电发电机转变成了电能。     

太空飞行，由地磁场供电

我们知道地球本身是一个大磁场,其磁感应强度大约0.5高斯左右。地磁场与空气、水和阳光一样,也是地球生命所必需的重要因素之一。不仅如此,地磁场中还蕴藏着巨大的、目前尚未开发利用的能源。