船舶电力推进三相永磁同步电动机双闭环控制研究

在分析船舶电机推进永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,阐述了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理及算法实现,用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机SVPWM速度环、电流环双闭环模型,然后用DSP在2.5kVA的实验样机上进行实验。仿真和实验结果验证了该算法的正确性和有效性。     

ETO适任考试下《船舶机舱自动化》分析与教学研究

本文依据我国海事局制订的ETO适任科目《船舶机舱自动化》考试大纲,对船舶机舱自动化课程特点和适任考试内容进行了详细分析。在此基础上,从应试课程的设置、实验实训环节、教与学模式三个方面,展开对机舱自动化科目教学的研究。     

冰载荷冲击下的船舶推进轴系瞬态扭转振动响应分析

传统的推进轴系扭转振动响应计算聚焦于稳态响应,而传递矩阵法、系统矩阵法,可以取得满意的稳态计算结果,但无法处理冰区船舶、海洋工程船舶所遇到的变载荷、变惯量等瞬态工况。为了克服频域扭振计算方法在处理瞬态条件扭振问题的局限性,使用Newmark法从时域求解轴系扭转振动微分方程组,基于该算法对某船推进轴系在冰载荷作用下的瞬态响应做了数值计算。其结果表明,在冰载荷冲击下,轴系瞬态扭矩比稳态扭矩大;通过时频分析,在冰载荷作用期间,出现了明显的螺旋桨叶频激励,因此须避免冰载荷激励产生轴系扭转振动的叶次共振。Newmark法扭振计算结果与实船测试结果对比表明,该方法在稳态响应计算和时域曲线上都与实际测量结果基本一致,具有工程实用性。     

船舶与海洋工程全日制专业学位研究生培养研究

基于船舶与海洋工程领域全日制专业学位硕士研究生培养工作的探索和实践,从培养目标、课程体系与教学方法、实践教学、双导师制、学位论文等方面,给出了一些体会和建议。     

船舶尾气填料吸收塔脱硫效率的研究

通过实验对海水法船舶尾气脱硫工艺中关键参数进行了研究。考察了不同进气风量下液气比、尾气进口温度以及尾气中二氧化碳含量对船舶尾气中SO2吸收效率的影响。实验的结果显示:脱硫效率受到液气比的影响比较大,在一定范围内,液气比逐渐增大,脱硫效率也逐渐增大;进塔尾气的温度对脱硫效率有一定影响,进塔处尾气温度降低,脱硫效率有一定的增加;船舶尾气中低浓度的二氧化碳对脱硫效率影响较小。     

液货船综合安全评估专家系统模型

针对当前石油公司在液货船安全检查和准入审查中存在的非定量、非智能评估问题,引入人工智能技术构建液货船综合安全评估(formal safety assessment, FSA)专家系统模型。该模型将FSA方法与专家系统进行组合,前者通过风险识别、风险衡准和风险量化,解决报告的非定量评估和审查的主观性问题;后者引入K最近邻算法、加权赋值算法等解决审查评估的非智能化和效率低的问题。选取官方案例进行模型检验,其结果表明提出的模型能有效地帮助石油公司实现船舶准入审查的定量化、智能化,并能显著提高审查效率,降低人工评估的主观性影响。     

结合速度和干扰观测的船舶路径跟踪模型预测控制

针对船舶路径跟踪控制中的舵角需优化﹑舵幅和舵速受约束等问题,提出模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。为处理系统高阶状态值不易测量以及环境干扰问题,设计高阶非线性观测器,同时对船速和包含模型不确定项和外界干扰的总未知项进行估计。以引入舵机响应系统的MMG模型作为预测模型,不仅能提高预测精度,而且更符合船舶运动控制的实际情况。仿真结果表明,所设计的控制器在风浪流时变干扰下仍能跟踪参考路径,舵角幅值小且其变化是光滑的,速度值和总未知项也均能被准确地逼近,验证了所提算法的有效性。     

未来百年世界大构想之拥抱星舰文明(一)

真正广阔的世界是在地球之外,也许成熟的文明都是在太空中进行着永恒航行的星舰文明。